委托開發合同與合作開發合同都是當事人之間就新技術、新產品、新工藝和新材料及其組合的研究開發所訂立的合同。有合同約定權利歸屬的，無須區分合同的性質究竟是委托開發合同還是合作開發合同，應按照約定確定權利歸屬；雙方沒有約定權利歸屬的，需要判斷雙方是合作關系還是委托關系，以及發明創造究竟是雙方共同完成的還是某一方獨自完成的。

判斷究竟是合作開發合同還是委托開發合同，除了考察合同的名稱之外，還可以根據二者的不同特點來判斷，主要包括：

1．當事人之間的權利義務關系。合作開發合同，雙方當事人享有和承擔著類似的權利和義務；委托開發合同，除保密義務等雙方均承擔的義務以外，雙方當事人之間的權利義務一般是相對的，委托方的義務是受托方（開發方）的權利，而受托方的義務則是委托方的權利。

2．當事人參與研究開發工作的方式。合作開發合同的當事人共同參加研究開發工作，雙方既可以共同進行全部的研究開發工作，也可以約定不同的分工，分別承擔不同階段或不同部分的研究開發工作；委托開發合同則不同，當事人一方主要負責物資或經費投入，一般不參與實體研究，即使參與研究，也僅起輔助或檢查的作用，而另一方則主要從事研究開發工作。

3．合同主體的能力。合作開發合同的當事人雙方一般都具有研究開發能力，而委托開發合同的當事人，一般受托方具有科研能力。

判斷合同雙方究竟屬于委托開發還是合作開發，主要依據兩點：

一是雙方是否都進行了投資，

二是雙方是否都派出了人員參與研究開發。

如果僅有一方投資，另一方進行研究開發，則一般屬于委托開發；如果雙方都進行了投資，且雙方派出的人員對發明創造的完成都作出了創造性貢獻，則應當屬于合作開發。如果雙方都進行了投資，但只有一方派出的人員對發明創造的完成作出了創造性貢獻，盡管仍屬于合作關系，但完成的發明創造只能由完成方享有權利。