今天，樂知網(wǎng)小編 給大家分享 無人機(jī)專利布局，《2023全球企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告》發(fā)布

無人機(jī)專利布局

自2009年發(fā)端，民用無人機(jī)技術(shù)經(jīng)歷了3次重要迭代： 1、2009-2012：飛控系統(tǒng)為核心技術(shù) 2009年左右，一些技術(shù)型的航模愛好者自行組裝四軸機(jī)架并安裝無刷電機(jī)和槳，通過無線電遙控器的混控程序設(shè)定來控制四個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)速度，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操控四軸飛行器。

2010至2012年，市面推出了APM，DJI的Wookong-M、Naza-M、XAricraft的AHRS等多旋翼控制器，實(shí)現(xiàn)具備姿態(tài)增穩(wěn)的飛行控制方式，通過GPS定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)戶外定位懸停和自主返航。

玩家可通過直接掛置小型運(yùn)動(dòng)相機(jī)和模擬圖傳，并通過無線電遙控器操控飛機(jī)進(jìn)行最初級的短距離第一人稱視角（FPV）飛行和視頻錄制，因此2009年至2012年是以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的第一代小型多旋翼航拍無人機(jī)時(shí)期。

2、2012-2014：無刷云臺(tái)、WiFi圖傳、一體機(jī)設(shè)計(jì) 2012年，DJI發(fā)布的全球首款三軸無刷電機(jī)直驅(qū)云臺(tái)禪思Z15-5N，利用姿態(tài)解析和超高精度無刷電機(jī)控制，革命性地解決了由于舵機(jī)式云臺(tái)響應(yīng)慢、轉(zhuǎn)動(dòng)不平滑所導(dǎo)致拍攝的視頻抖動(dòng)以及水波紋的問題，開啟了多軸無人機(jī)真正意義上的航拍時(shí)代。

2013至2014年，消費(fèi)類多軸無人機(jī)開始全面普及搭載無刷云臺(tái)和相機(jī)的設(shè)計(jì)，代表的云臺(tái)是DJI Zenmuse H3-2D，不少廠家的無刷云臺(tái)則直接采用了國外開源方案。

由于無刷云臺(tái)結(jié)構(gòu)的限制，飛行器掛載的第三方相機(jī)則一直被GoPro占領(lǐng)。

2014年，DJI推出了首款將高清廣角相機(jī)和無刷云臺(tái)集成的一體機(jī)方案：Phantom2 Vision+ ，其同時(shí)采用WiFi數(shù)字圖傳，提供遠(yuǎn)距離和清晰的傳輸畫質(zhì)。

無人機(jī)廠商自主研發(fā)高清相機(jī)并集成到云臺(tái)，成為了之后的趨勢，以一體化為標(biāo)準(zhǔn)的第二代無人機(jī)的設(shè)計(jì)理念逐步得到廣泛認(rèn)同。

2012年至2014年，以飛控系統(tǒng)為核心技術(shù)的基礎(chǔ)上，無刷云臺(tái)、高清廣角相機(jī)和WiFi數(shù)字圖傳這三大核心技術(shù)直接驅(qū)動(dòng)消費(fèi)類航拍無人機(jī)進(jìn)入第二代遠(yuǎn)距離高畫質(zhì)航拍無人機(jī)。

3、2014-2015： 初級視覺懸停輔助、集成4K相機(jī)、全高清圖傳 第二代消費(fèi)類航拍無人機(jī)的定義基本上得到所有老牌和新進(jìn)無人機(jī)廠商一致的認(rèn)同，飛控系統(tǒng)、無刷云臺(tái)、高清廣角相機(jī)和WiFi數(shù)字圖傳的設(shè)計(jì)性能和機(jī)體結(jié)構(gòu)匹配都影響著整機(jī)操控效果和飛行體驗(yàn)。

2014年，DJI 發(fā)布了Lightbridge全高清數(shù)字圖傳，實(shí)現(xiàn)3公里的高清圖像（720P）實(shí)時(shí)傳輸功能，相比WiFi，傳輸距離遠(yuǎn)2-3倍，環(huán)境抗干擾能力更強(qiáng)以及信號傳輸延時(shí)低的優(yōu)勢，Lightbridge的發(fā)布可以說是開啟無人機(jī)高清航拍的時(shí)代。

2014年P(guān)arrot推出的AR Drone是首款具備超聲波加光流傳感器實(shí)現(xiàn)無GPS定位懸停功能的一體機(jī)，超聲波加光流的視覺懸停輔助系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)飛行器精準(zhǔn)的定位懸停，大大提高用戶飛行安全性， 隨后3DR Pixhawk開源飛控也推出光流傳感器選配，但需要用戶自行開發(fā)，因此并沒有在開源飛控中廣泛應(yīng)用。

DJI的“悟”Inspire1是全球首款配備4K相機(jī)，集成Lightbridge高清圖傳的一體化設(shè)計(jì)航拍四軸飛行器，同時(shí)配備超聲波加光流的視覺懸停輔助系統(tǒng)。

消費(fèi)類航拍無人機(jī)進(jìn)入高清時(shí)代是從2015年DJI的Phantom3 系列開始，配備視覺懸停輔助系統(tǒng)提升用戶飛行的安全性，無人機(jī)廠商也相繼研發(fā)出4K超高清相機(jī)和視覺懸停輔助系統(tǒng)的一體機(jī)。

DJI Phantom3、3DR SOLO、零度 XIROExplorer等無人機(jī)紛紛加入GPS跟隨功能，提升個(gè)人航拍的操控體驗(yàn)。

4、2016： 具備環(huán)境感知、視覺跟隨、自主避障和精確視覺懸停輔助系統(tǒng) 前三代的消費(fèi)類航拍無人機(jī)在拍攝方式上都是基于用戶手動(dòng)或者借助GPS進(jìn)行半自動(dòng)跟隨飛行，2014年北美無人機(jī)公司推出“AirDog”無人機(jī)，主打功能是自動(dòng)跟隨拍攝，雖然依靠GPS的位置跟隨效果并不理想，但也為我們引申出第四代消費(fèi)類航拍無人機(jī)所需技術(shù)：環(huán)境感知并識(shí)別周圍的障礙物、跟隨時(shí)自動(dòng)繞飛、依靠非GPS跟隨的方式追蹤目標(biāo)。

2016年CES上Yuneec的Typhoon-H依靠“VICON”動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)進(jìn)行了一次飛機(jī)跟蹤時(shí)主動(dòng)避障的飛行“演示”，讓大家感受到第四代航拍無人機(jī)的智能魅力。

同年3月，DJI推出Phantom4，并以“歡迎來到機(jī)器視覺的時(shí)代”為標(biāo)語，前視雙攝像頭具備障礙物感知功能，基于圖像識(shí)別的視覺跟隨能夠?qū)崟r(shí)自主避障，是全球首款第四代智能視覺無人機(jī)。

視覺懸停輔助的系統(tǒng)組成和處理性能進(jìn)一步提升，由單一超聲波和光流傳感器擴(kuò)展至雙超聲波加雙光流傳感器的系統(tǒng)，懸停精度、響應(yīng)速度和環(huán)境抗干擾能力大大提升，降低無GPS飛行時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司(DJI-Innovations，簡稱DJI)，成立于2006年，是全球領(lǐng)先的無人飛行器控制系統(tǒng)及無人機(jī)解決方案的研發(fā)和生產(chǎn)商，客戶遍布全球100多個(gè)國家。

通過持續(xù)的創(chuàng)新，大疆致力于為無人機(jī)工業(yè)、行業(yè)用戶以及專業(yè)航拍應(yīng)用提供性能最強(qiáng)、體驗(yàn)最佳的革命性智能飛控產(chǎn)品和解決方案。

1、 專利態(tài)勢分析

《2023全球企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告》發(fā)布

“4月26日， 旗下 創(chuàng)新研究中心發(fā)布《2023全球企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告》，聚焦全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作最新趨勢探討，以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)與研發(fā)之間的價(jià)值閉環(huán)，在創(chuàng)新加速時(shí)代，再問知識(shí)產(chǎn)權(quán)價(jià)值。

” 來源： 中文網(wǎng)（ 。cn） 全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)調(diào)研報(bào)告：九成企業(yè)以專利情報(bào)賦能研發(fā)創(chuàng)新 4月26日，在第23個(gè)世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)日來臨之際，科技創(chuàng)新信息服務(wù)商 以“問源創(chuàng)新”為主題啟動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)周系列活動(dòng)。

作為重磅發(fā)布之一， 旗下 創(chuàng)新研究中心發(fā)布《2023全球企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)創(chuàng)新調(diào)研報(bào)告》（以下簡稱“報(bào)告”），聚焦全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作最新趨勢探討，以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)與研發(fā)之間的價(jià)值閉環(huán)，在創(chuàng)新加速時(shí)代，再問知識(shí)產(chǎn)權(quán)價(jià)值。

報(bào)告顯示：過去一年，中國科技企業(yè)越來越重視專利用于“防范經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)”和“限制競爭對手”的價(jià)值；企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作（以下簡稱“IP工作”）預(yù)算增長放緩，但通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型以應(yīng)對挑戰(zhàn)成為趨勢；專利訴訟依舊普遍，目標(biāo)聚焦于直接維權(quán)。

在知識(shí)產(chǎn)權(quán)與研發(fā)創(chuàng)新的價(jià)值閉環(huán)方面，已有九成中國科技企業(yè)依賴專利情報(bào)以賦能研發(fā)創(chuàng)新；知識(shí)產(chǎn)權(quán)團(tuán)隊(duì)（以下簡稱“IP團(tuán)隊(duì)”）與研發(fā)團(tuán)隊(duì)之間對專利的技術(shù)情報(bào)價(jià)值還存在明顯認(rèn)知落差；研發(fā)人員專利知識(shí)儲(chǔ)備不足是研發(fā)創(chuàng)新的痛點(diǎn)。

創(chuàng)新研究中心負(fù)責(zé)人陶棟艷表示：“知識(shí)產(chǎn)權(quán)在企業(yè)創(chuàng)新活動(dòng)中扮演著多重角色，產(chǎn)生多層價(jià)值。

我們希望這份面向全球800+科技企業(yè)的調(diào)研，可以賦能所有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的從業(yè)者，尤其是企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的決策者；啟發(fā)更多的企業(yè)研發(fā)工作者；同時(shí)也希望向外觸達(dá)更多的知識(shí)產(chǎn)權(quán)關(guān)切者，展現(xiàn)行業(yè)成就，傳遞行業(yè)呼吁，在這個(gè)變化的世界，向著創(chuàng)新創(chuàng)造的共同愿景一起成長。

” 洞察全球知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作最新趨勢 洞察1：企業(yè)愈發(fā)重視專利用于“防范經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)”和“限制競爭對手”的價(jià)值 過去一年對企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)工作來說是卓有成效的一年，專利的多層次價(jià)值在科技企業(yè)中全面拓展，但企業(yè)對專利的核心要求日益聚焦于風(fēng)險(xiǎn)防控和市場競爭。

報(bào)告顯示，按“企業(yè)最重視哪一項(xiàng)價(jià)值”統(tǒng)計(jì)，企業(yè)更加關(guān)注助推業(yè)績達(dá)成的短期價(jià)值，原本對技術(shù)價(jià)值和品牌價(jià)值的部分關(guān)注都轉(zhuǎn)向了“防范經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)”和“限制競爭對手”。

（如圖1） 圖1：中國企業(yè)對專利工作七大類價(jià)值的重視程度與應(yīng)用程度（來源： ） 進(jìn)一步從企業(yè)中不同職位的視角來看，企業(yè)C級高管相比于IP團(tuán)隊(duì)，明顯更重視專利的業(yè)務(wù)價(jià)值甚于本體價(jià)值。

按“企業(yè)最重視哪一項(xiàng)價(jià)值”統(tǒng)計(jì)，C級高管對三類業(yè)務(wù)價(jià)值的總體重視程度達(dá)到44.8%，遠(yuǎn)超IP團(tuán)隊(duì)的認(rèn)知，尤其對其中“提升品牌聲譽(yù)”和“提供技術(shù)情報(bào)”的重視程度，顯著高于IP團(tuán)隊(duì)。

（如圖2） 圖2：不同視角中，中國企業(yè)對專利工作七大類價(jià)值的重視程度（來源： ） 洞察2：企業(yè)IP部門正通過數(shù)字化轉(zhuǎn)型以應(yīng)對預(yù)算增長放緩的挑戰(zhàn) 2023年，中國科技企業(yè)在專利上的資源投入依舊輕裝簡從。

從人員投入來看，最典型的IP部門/團(tuán)隊(duì)配置仍然不足5人，占比高達(dá)64.7%；從資金投入來看，最典型的IP部門預(yù)算配置在500萬元以內(nèi)，占比高達(dá)84.6%。

此外，2023年企業(yè)IP工作的預(yù)算增速明顯放緩，近10%的企業(yè)縮減了IP工作預(yù)算。

對此，企業(yè)選擇加大對數(shù)字化的投入以應(yīng)對IP工作預(yù)算緊約束的大趨勢。

相比2022年，科技企業(yè)在IP工作數(shù)字化上的投入顯著提升，中位數(shù)投入從10萬以下提升至10-20萬元。

相比于IP總體預(yù)算投入的低增長，IP工作加速數(shù)字化意味著，企業(yè)更傾向于以“轉(zhuǎn)型升級”而非“增加人員”的方式來提升工作績效。

（如圖3） 圖3：近兩年中國企業(yè)IP預(yù)算增速與研發(fā)預(yù)算增速（來源： ） 洞察3：專利訴訟依舊普遍，但目標(biāo)更聚焦于直接維權(quán) 報(bào)告顯示，當(dāng)下企業(yè)在訴訟目標(biāo)上更聚焦直接維權(quán)、更弱化策略性競爭的特征。

從數(shù)據(jù)看，通過主動(dòng)訴訟打擊侵權(quán)的情況從67%提升至82%，而志在阻礙研發(fā)、競爭市場的專利訴訟均有較明顯程度的下降，其中阻礙對手研發(fā)的主動(dòng)訴訟占比下降7個(gè)百分點(diǎn)，競爭市場的主動(dòng)訴訟降低達(dá)22個(gè)百分點(diǎn)。

（如圖4） 專利訴訟是專利風(fēng)險(xiǎn)管控工作中最為復(fù)雜的環(huán)節(jié)，即使多數(shù)企業(yè)傾向于更前置的風(fēng)險(xiǎn)防范，但訴訟仍然是最為有力的渠道。

從整體情況看，四成中國科技企業(yè)涉及專利訴訟，仍處在上升階段。

一般規(guī)律上，一個(gè)區(qū)域的專利訴訟通常要經(jīng)歷“數(shù)量增加-教育市場”才能走到“市場提升認(rèn)知-數(shù)量下降”的過程，而中國仍在上升區(qū)間。

圖4：過去2-3年間，中國企業(yè)主要涉及的專利訴訟場景（來源： ）

通過馬德里商標(biāo)體現(xiàn)進(jìn)行海外商標(biāo)注冊有什么優(yōu)點(diǎn)？

隨著我國企業(yè)實(shí)力的不斷增強(qiáng)，走向世界的企業(yè)數(shù)量越來越多，但是大部分的企業(yè)對于怎樣進(jìn)行海外商標(biāo)注冊一事仍然顯得很迷茫而且也搞不清楚有哪幾種行之有效的海外商標(biāo)注冊方式。

海外商標(biāo)注冊服務(wù)公司介紹道，比較常見的海外注冊商標(biāo)方式有兩種，一種是馬德里體系注冊，一種是逐一國家注冊，今天就給大家介紹下馬德里商標(biāo)注冊這種方式有什么優(yōu)點(diǎn)。

1、承認(rèn)的國家多 早在1892年，馬德里商標(biāo)注冊協(xié)議就已經(jīng)生效了，到現(xiàn)在為止已經(jīng)有一百多年的歷史，不僅如此，目前有高達(dá)九十多個(gè)國家和組織加入了馬德里商標(biāo)注冊的國際體系。

因此，通過這種方式進(jìn)行海外商標(biāo)注冊，只要商標(biāo)注冊成功就可以在多個(gè)國家被認(rèn)可，而且，在申請海外商標(biāo)注冊的時(shí)候，大家可以根據(jù)自己海外市場的拓展情況選擇全部國家或者指定部分國家，成功后在這些國家內(nèi)都會(huì)受到商標(biāo)保護(hù)。

2、需要的費(fèi)用低 眾所周知，申請海外商標(biāo)注冊的時(shí)候是需要繳納一定費(fèi)用的，如果每個(gè)國家單獨(dú)注冊，那么注冊幾個(gè)國家的商標(biāo)就要繳納幾份費(fèi)用。

但是，通過馬德里商標(biāo)體系這種方式來注冊的時(shí)候，無論是指定全部的成員國還是指定其中的一個(gè)成員國，注冊時(shí)都只需要繳納一份基礎(chǔ)注冊費(fèi)用，指定的國家越多也就越劃算。



無人機(jī)專利布局 的介紹就聊到這里。


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