今天，樂知網律師 給大家分享： 區別技術特征的認定對顯而易見性的影響 ，醫藥化學領域文獻檢索方法講解。

區別技術特征的認定對顯而易見性的影響

《專利審查指南》第二部分第四章中指出，判斷保護的發明相對于現有技術是否顯而易見，通?？砂凑找韵氯齻€步驟進行：

（1）確定最接近的現有技術； （2）確定發明的區別技術特征和發明實際解決的技術問題； （3）判斷要求保護的發明對本領域技術人員來說是否顯而易見。

在實踐中，根據以上的“三步法”，基于對比文件公開的技術方案來判斷得出本發明是否顯而易見的結論，在此過程中，區別技術特征認定的準確性對是否顯而易見的結論有著重要的影響。

若深入分析本發明與對比文件的技術方案，發現本發明的區別技術特征的認定有誤，將存在基于對比文件得到本發明的技術方案的障礙，不能得出顯而易見的結論。

以下將結合案例談談筆者在實踐中的一些體會。

（一）案例 申請要求保護一種用于為測距設備獲得的測量點分配圖像值的系統，權利要求1為：

一種用于測量的系統，包括：

成像設備，與測距設備固定連接； 所述成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點。

經檢索得到兩篇相關的對比文件1和2。

在閱讀了對比文件的部分內容后，發現對比文件1公開了一種三維掃描束系統，包括定向傳感器，諸如相機等可固定至測距設備；對比文件2公開了一種彩色照相機，將圖像值分配給測距掃描器得到的測量點。

若此時對上述權利要求1的創造性進行判斷，可能得出這樣的結論：

對比文件1公開的三維掃描束系統包括定向傳感器，諸如相機等可固定至測距設備，相當于權利要求1中的“一種用于測量的系統，成像設備與測距設備固定連接”。

權利要求1與對比文件1的區別技術特征在于：成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點，區別技術特征實際解決的技術問題是如何使測量點以彩色信息呈現。

對比文件2公開了彩色照相機將圖像值分配給測距掃描器得到的測量點，相當于區別技術特征“成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點”，因此區別技術特征被對比文件2公開，其在對比文件2中所起的作用與其在本發明中為解決技術問題所起的作用相同，給出了將上述技術特征用于對比文件1以解決技術問題的啟示，在對比文件1的基礎上結合對比文件2獲得該權利要求所要保護的技術方案對于本領域技術人員來說是顯而易見的。

基于上述判斷過程，能否確定該判斷的結果是否合理呢？ 筆者認為，在判斷對比文件是否公開了權利要求中的技術特征之前，完整閱讀對比文件，并深入理解對比文件的技術方案尤為重要，其直接影響到是否能夠對權利要求的創造性進行正確判斷。

在本案例中，完整閱讀對比文件后，發現對比文件1還記載了：

“諸如慣性測量單元、相機、磁力計的定向傳感器可以附接至測距設備。

這種定向傳感器可以幫助測距設備的定向。

” 對比文件2中還記載了：

彩色照相機繞測距掃描器的固定軸旋轉，彩色照相機繞測距掃描器的朝向具有很大偏移，以在測距掃描器掃描完成后，分配圖像值。

深入理解對比文件的技術方案，對比文件1中的“相機”是定向傳感器的一個示例，其作用是“幫助測距設備的定向”。

而對比文件2教導使用彩色照相機分配圖像值給測距掃描器得到的測量點。

對比文件1中的“相機”與對比文件2中的“彩色照相機”起到的實際作用截然不同，本領域技術人員沒有動機將用于提供定向功能的相機替換為分配圖像值給測距掃描器得到的測量點的彩色照相機。

再深入分析，則發現即使本領域技術人員想到結合對比文件1和2的技術方案，也沒有能力實現這樣的結合，因為本領域技術人員在閱讀了對比文件1后，基于本領域常用的定向手段，僅能夠從對比文件1公開的技術方案中得出對比文件1中的相機應當與測距設備固定且朝向相同以實現定向作用。

若使對比文件1中的相機實現對比文件2中的彩色照相機的作用，其朝向也應當遵循對比文件2的教導，即繞測距設備的固定軸旋轉且與測距設備具有很大偏移。

然而這樣將導致相機不能實現對比文件1原有的用于的定向的技術效果；反之，則不能實現對比文件2中的分配圖像值的技術效果。

因此本領域技術人員沒有動機結合對比文件1與對比文件2的技術方案從而得到發明要求保護的技術方案，該技術方案是非顯而易見的。

（二）案例分析 初看最初的分析過程，其貌似是根據“三步法”逐步進行的合理分析，即，將發明要求保護的技術方案與最接近的現有技術進行對比得到區別技術特征，從另一篇對比文件中找到區別技術特征的技術啟示進而在兩篇對比文件的基礎上得到發明要求保護的技術方案。

但完整分析對比文件后卻得出了完全相反的結論，是什么造成了這樣的問題？ 筆者認為其根源在于對區別技術特征的認定有誤。

本案例的發明要求保護的技術方案為：成像設備，與測距設備固定連接；所述成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點。

“所述成像設備”指的是前文的成像設備，換句話說，要求保護的技術方案實際為：與測距設備固定連接的成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點。

再次回到本案例，在認定對比文件1公開“定向傳感器，諸如相機等可固定至測距設備”，相當于“成像設備，與測距設備固定連接”后，剩下的區別技術特征實際上應當是“‘所述’成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點”，或者說是“與測距設備固定連接的成像設備‘還’用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點”。

然而，對比文件2公開的是“彩色照相機將圖像值分配給用于測距的測距掃描器掃描的測量點”，相當于“成像設備用于將圖像值分配給測距設備獲得的距離點”，僅僅少了“所述”二字，就造成了對區別技術特征的認定的不同，導致得到對顯而易見性的完全相反的判斷結果。

在上述分析中能夠看出，對比文件2中的“彩色照相機”與對比文件1中的“相機”的作用和連接方式完全不同，不是相同的技術特征，因此對比文件2中的“成像設備”不能夠相當于對比文件1中的“所述成像設備”，導致了本領域技術人員在結合對比文件1和2的技術方案時遇到了障礙。

醫藥化學領域文獻檢索方法講解

不同于其他技術領域，醫藥&化學領域的物質名稱冗長，并且同一物質有可能會有多種截然不同的命名方式，在某些情況下，即便命名方式相近，其名稱也會有個別字詞的差異。

這就使得檢索過程有更多的不確定性，檢索中更容易遺漏關鍵信息，檢索效率也會相應降低。

因此，在醫藥&化學領域的檢索過程中，除了采用關鍵詞、分類號和申請人等常規手段檢索文獻外，通常還會對化學結構式、CAS登記號和生物序列等善加利用，這樣則可大幅提高檢索效率，保障檢索全面性。

一化學結構式&CAS登記號 雖然醫藥&化學中物質名稱多種多樣，但其化學結構式和CAS登記號往往是唯一的，使用化學結構式和CAS登記號代替物質名稱，能夠非常高效地獲得最為相關的文獻資料。

包含化學結構式檢索入口的數據庫包括STN、SciFinder、Reaxys Beilstein、PATENTSCOPE、國家知識產權局專利檢索系統、PubChem和 等。

其中STN和SciFinder數據庫收錄了專利、論文等多種文獻，數據較全且檢索體系成熟，具有強大的化學結構式編輯功能，尤其能夠構建和表達包含雜環、不確定鍵、重復單元等結構的馬庫什化學式，但STN和SciFinder數據庫檢索成本較高、具有一定的使用門檻。

而PATENTSCOPE、國家知識產權局專利檢索系統和PubChem為免費數據庫，使用起來更為便捷。

以PubChem為例，簡單介紹如何通過化學結構式進行檢索。

Pubchem的檢索界面，點擊Draw Structure進入結構式編輯界面，繪制二環己胺化學結構式并進行檢索。

檢索結果按照完全匹配、具有相似結構和包含該子結構等不同相關度分別顯示出來，如下圖所示。

點擊具體分類，既可以看到該種物質的結構、名稱和CAS登記號等基本信息，也可以看到以目錄形式呈現的相關文獻列表，進一步點擊文獻鏈接可以瀏覽和下載文獻內容。

CAS登記號是化合物、高分子材料、生物序列、混合物或合金的唯一數字識別號碼，使用CAS登記號進行檢索同樣可以高效地獲得相關文獻。

通過Anychem、Chemicalbook、Chemblink和CommonChemistry等可查詢物質CAS登記號（見下圖所示），繼而使用REGISTRY、STN、Scifinder、CAplus和Reaxys等數據庫，可通過CAS登記號進行文獻檢索。

以Reaxys數據庫為例，在檢索界面中輸入水楊酸CAS登記號69-72-7，可獲得涉及水楊酸的制備、反應等多種技術角度的文獻信息。

二生物序列 核酸和氨基酸等物質是醫藥&化學領域中特有的物質類型，生物序列是該種物質的唯一標識，是進行該種物質檢索時的重要檢索入口。

數據庫NCBI提供了生物序列檢索功能，其包括BlastTp、BlastTn、BlastTx等多個程序，其程序的適用類型及檢索方法見下圖所示。

Blast的檢索界面，以一種抗體（具體序列如下圖中所示）為例，由于檢索的序列為蛋白質序列，因而選擇Blastp程序進行檢索。

檢索結果界面，其中展示了檢索結果并且列出了檢索結果與目標序列的匹配情況，在該界面中還可對結果進行二次篩選。

點擊結果中的匹配序列，可以進一步查詢包含該序列的文獻。

三關鍵詞 醫藥&化學領域的專有檢索入口雖然可以提高獲得最相關文獻的效率，但是通過專有入口檢索往往存在文獻覆蓋不全的缺陷，那么僅使用專有入口進行檢索，就會有遺漏部分相關文獻的風險。

關鍵詞是各技術領域通用的檢索入口，同樣也適用于醫藥&化學領域的檢索，采用關鍵詞進行檢索是對采用專有入口檢索的必要補充。

針對醫藥&化學領域的特點，在使用關鍵詞進行檢索時，需要注意以下幾點：

1、充分擴展物質名稱 化合物或組合物名稱的表達方式包括藥用名、常用名、俗名、縮寫和分子式等，通過Chemicalbook、Patbase、Wikipedia、Chemspider、PubChem、Scifinder、Orangebook和等入口可以進行查詢其表達方式。

例如通過查詢，甲基丙烯酸羥乙酯可擴展為HEMA、甲基丙烯酸羥乙酯、2-羥基乙基-2-甲基-2-丙烯酸酯、2-羥基乙基甲基丙烯酸鹽、甲基丙烯酸2-羥乙酯和C6H10O3等。

2、巧用臨近算符和截詞符 在構建檢索式時，使用臨近算符和截詞符可以有效簡化檢索式，避免遺漏和錯誤。

例如，構建2-羥基乙基-2-甲基-2-丙烯酸酯的檢索式時，為了涵蓋其可能的表達方式，可使用臨近算符將其表示為“羥基乙基 Near 甲基 Near 丙烯酸酯”進行檢索；再例如，構建acetylsalicylate和acetylsalicylic acid的檢索式時，可使用截詞符將其合并表示為“acetylsalicyl*”進行檢索。

3、注意上位表達方式 在檢索某個具體的化合物或組合物時，需要充分考慮它們的上位名詞。

例如，奧比妥珠(Obinutuzumab)抗體的上位表達方式包括單克隆抗體、抗CD20抗體等，并且該抗體為一種人源化抗體，且經過糖基化修飾，也被稱為第三代抗體，因此該關鍵詞的上位表達可為“單克隆抗體、抗CD20抗體、人源化抗CD20抗體、第三代CD20抗體和糖基化抗體”等，使用這些上位表達的關鍵詞進行檢索，可以保證檢索的全面性。

四研發機構 在醫藥&化學領域中，公司和研究所等研發機構的技術延續性較為突出，因而在進行檢索時，需要更加密切關注相關研發機構的文獻情報。

例如，羅氏集團在抗腫瘤單抗產品方面的研發較為突出，該公司的抗體藥物，如曲妥珠單抗、利妥昔單抗、貝伐珠單抗等，牢牢占據單抗藥物的大量市場份額。

因此在檢索該類藥物相關主題時，細致分析羅氏集團的專利及期刊文獻是必不可少的。

需要注意的是，以研發機構作為檢索入口時，要充分考慮研發機構的集團組織架構、企業并購、聯合開發等信息，還要考慮不同的外語/中文翻譯名稱等。

例如，在對羅氏集團進行檢索時，除了考慮羅氏集團本身外，還要考慮其旗下的羅氏投資有限公司、上海羅氏制藥和羅氏診斷產品公司等研發機構。

華為在汽車智能駕駛領域的生存之道

近年來，汽車行業呈現內卷，以百度、小米、蘋果以及華為等為代表的多個科技巨頭不惜投擲重金，加入造車行列。

汽車領域的發展已經漸漸由傳統的機械制造向智能化控制轉變，形成了多元化、多場景、多功能的發展格局，成為了繼智能手機后又一個風口領域。

本文將以華為為代表，淺析跨行企業在汽車領域的立足點。

一、以合作方式成功入市，充分發揮自身優勢 2022年華為成立汽車BU、電動技術有限公司，并發布車載版鴻蒙OS和智能汽車解決方案HI，這一系列大動作讓大家一度懷疑華為即將造車。

然而在今年的發布會上華為強調了其不造整車，而是幫助汽車企業造好車的企業戰略，由此看出華為在汽車領域的企業定位十分清晰。

2022年，華為與ARCFOX極狐開展合作，致力于打造智能網聯電動汽車技術。

華為憑借在5G以及算法相關的技術優勢，為ARCFOX極狐提供智能駕駛、智能電動、智能網聯、智能座艙等智能汽車解決方案[1]。

其中，智能駕駛是華為的核心技術，下面將圍繞華為在智能駕駛領域的研究做進一步介紹。

二、有備而來通過對華為智能駕駛的相關專利進行檢索和統計，得到下圖所示的專利申請趨勢，可見，華為早在2013年便對智能駕駛領域進行著手研究，其研發起步較早，并在之后的近十年間持續進行研發投入。

2022年時，華為極大可能在該技術上形成突破或者在此技術上進行了系統化梳理，其專利申請趨勢呈現爆發式增長。

分析原因應該與華為此時在汽車領域迅速發展、并與ARCFOX極狐正式開啟合作有關，他們雙方共同建立了“1873戴維森創新實驗室”，研究主要圍繞智能駕駛解決方案，相關技術成果產出也相應較多。

三、獨辟蹊徑智能駕駛的基礎和核心在于感知系統對路況和周圍環境的精準探測，目前應用于智能駕駛的傳感器主要包括激光雷達、毫米波雷達、車載相機以及超聲波等，而如下圖所示，不同傳感器的探測與感知則各具特色、各有所長。

其中，激光雷達測距精度最高，但價格昂貴，從成本考慮在一定程度上限制了其在大眾化汽車產品中的應用。

車載相機提取的信息最全，分辨率高，但其受光線和天氣影響較大，由此限制了其在極端天氣或環境下的應用。

毫米波雷達具有較好的穿透性，受天氣和光照影響較小，并且探測角度比較大，價格便宜，但是探測精度較差，正常行駛問題不大，如遇突發交通事故有可能會出現判斷誤差。

超聲波由于探測距離較短，用于低速行駛的玩具車尚可，但基本不適用于正常的公路交通車輛。

目前不同造車勢力的感知系統方案略有差異，華為感知系統方案主要是基于激光雷達，并形成了以激光雷達為主，與毫米波雷達、車載相機以及超聲波相綜合的感知系統，由此提高了測距精度，降低了算法要求，提升了信息獲取能力。

如ARCFOX極狐阿爾法S車型搭載了3個激光雷達，6個毫米波雷達，13個攝像頭以及13個超聲波雷達。

3顆激光雷達分別位于車輛前方和兩側，可以實現360度的視角；攝像頭分別配置在車頭1個，前風擋后4個，左右后視鏡下方各2個，車側左右各1個，車尾2個，由此實現車輛全方位的監控。

四、多傳感器協同方案多傳感器系統無疑提高了智能駕駛的感知能力和可靠性，但是如何實現多傳感器的有效協同是技術的關鍵。

為了判斷攝像頭檢測到的目標和毫米波雷達檢測到的目標是否是同一目標，華為在專利CN202280004870。X中提出了一種目標檢測方法，該檢測方法通過不同傳感器檢測到的目標位置以及檢測誤差確定目標區域，然后確定不同傳感器的目標區域重疊區域的大小。

當重疊區域較大，根據目標位置與目標區域之間的關系，或者根據不同傳感器獲取的目標位置之間的距離，來確定不同傳感器獲得的目標位置為同一個目標的置信度。

為了實現不同傳感器之間空間位置的自動標定，避免外界原因導致傳感器相對位置發生變化而返廠調整，華為在專利CN202210547094.8中提出了車載傳感器外參標定的方法，該方法根據車載傳感器（如激光雷達）采集的一個特征點信息和該車體在絕對坐標系中的地理位置，確定地圖數據庫中的該車載傳感器（如激光雷達）采集范圍內的另一特征點信息，由此確定這兩個特征點的多個信息；根據這兩個特征點的多個信息在車體坐標系下的坐標，確定車載傳感器（如激光雷達）到該車體的映射參數。

并且通過得到不同傳感器到車體的映射參數，可以實現一個車載傳感器（如激光雷達）到另一個車載傳感器（如攝像頭）的坐標的映射關系，實現了車載傳感器之間的相互標定。

為了更加準確地識別車輛周圍的駕駛環境以及可行駛區域，華為在專利CN202280004465.8中提出了攝像裝置和雷達結合的傳感系統。

采用神經網絡對攝像裝置獲取的圖像數據進行處理以得到障礙物的第一概率分布；根據雷達回波信號的回波時間和回波寬度獲得障礙物的第二概率分布；根據障礙物的第一概率分布和障礙物的第二概率分布，獲得以概率表示的車輛可行駛區域。

五、改變激光雷達困境針對激光雷達價格昂貴的問題，華為從2022年起開展相關研究，并于2022年底發布了96線車規級激光雷達，并計劃未來將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元左右。

具體來說，華為采用了MEMS激光雷達技術，采用MEMS微振鏡作為光束指向控制器，其集成度高、體積小巧、功耗低并且有利于集成在車身內部。

但MEMS激光雷達中存在多激光掃描組件對應多個MEMS微振鏡的問題，對此華為提出了多線程微振鏡激光測量模組，提高集成度從而降低了成本。

多線程微振鏡激光測量模組包括激光測距組、反射鏡和MEMS微振鏡。

其中激光測距組用于產生光束，該光束定義為出射光束，并將該出射光束入射到反射鏡上，反射鏡實現光路轉折，然后入射到MEMS微振鏡上，因而不需要為每個激光測距組件分別設置相應的MEMS微振鏡，只需要設置1個MEMS微振鏡即可。

出射光束從MEMS微振鏡上出射之后，入射到目標物上產生回波光束，通過MEMS微振鏡還可以改變回波光束的方向。

通過使用反射鏡實現了多個激光測距組件和單一MEMS微振鏡的光路連接，提高激光測量模組的集成度和緊湊性，有效地降低了激光雷達的制造成本。

華為在智能駕駛領域進行了較為全面的研究，其憑借在智能化、通信領域的優勢，在智能駕駛領域嶄露頭角，并且通過與汽車廠商合作成功入市。


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