無人駕駛汽車的激光雷達，一場專利戰燒掉3.6億
專利代理 發布時間：2021-04-07 15:31:22 瀏覽: 次
最近炒得沸沸揚揚的新聞，雷軍最后一次創業，選擇的賽道是無人駕駛汽車，小米汽車的商標注冊也下來了，樂知網小編就來聊聊無人駕駛汽車的激光雷達。
1月7日，上交所正式受理禾賽科技的科創板上市申請。
禾賽科技主要從事激光雷達與激光氣體傳感器產品的研發，其中激光雷達是禾賽的主打產品，主要用于自動駕駛領域。
禾賽科技招股書披露的客戶包括：北美三大汽車制造商中的兩家，德國四大汽車制造商之一，美國加州2019年DMV路測里程前15名中過半的自動駕駛公司，和眾多領先的自動駕駛公司。
禾賽科技的大部分產品都出口海外。
禾賽科技近三年的營收增速很快，凈利潤也要高于Velodyne一大截，如果不是2019年支付1.6億的專利許可費，禾賽科技已經可以實現凈利潤逐年增長的態勢，相比之下，Velodyne近年來的營收和凈利潤連年下降，毛利率也出現了萎縮。
2019年8月，Velodyne向禾賽科技發起專利侵權訴訟。Velodyne分別在美國加利福尼亞州北區聯邦地區法院和美國國際貿易委員會指控禾賽科技侵犯其美國專利：US7969558 B2（高分辨率激光雷達系統），這是旋轉式激光雷達的基礎專利。這件專利是激光雷達在無人駕駛汽車應用的鼻祖。
Velodyne在2016年拿這件專利起訴了正在快速成長期的激光雷達新秀Quanergy公司專利侵權，后者獲得了德爾福和三星的投資。Quanergy公司積極應訴，向558專利向美國專利審判和上訴委員會PTAB提出了無效復審。
2019年5月，PTAB作出裁決，維持了558專利的有效性。這增強了Velodyne公司在激光雷達行業的霸主地位。
Velodyne在美國起訴了禾賽科技和速騰聚創兩家中國公司侵權。接到侵權指控后，禾賽科技在德國法蘭克福/美茵地區法院對Velodyne提起訴訟，指控Velodyne侵犯其在德國注冊的旋轉式激光雷達專利。
2020年，禾賽科技在上海知識產權法院指控Velodyne侵犯其中國旋轉式激光雷達專利。
2020年6月24日，禾賽科技與Velodyne達成了全球和解協議，并簽署了《訴訟和解和專利交叉許可協議》。
這是否與禾賽科技要準備登錄科創板，希望盡早解決專利糾紛有關，快速解決專利糾紛，為上市掃清道路。
科創板上市的招股書中，對這起案件涉及的和解費和未來專利許可金額進行了說明。也讓外界第一次看到了激光雷達產業火熱爭奪背后的價值。
禾賽科技披露的《訴訟和解和專利交叉許可協議》。此次和解不僅包括了和解費，還包括了未來十年一攬子的專利許可費。而這些和解費和許可費的基礎都是基于558號專利，直到該專利過期為止。
一次性和解費是1.6億元人民幣，專利許可費在2020年1~9月繳納了1500萬元，全年應該在2000萬元。且2020~2022年三年都需要繳納固定的專利許可費，三年大概6000萬元。后8年應該是采用浮動比例，根據禾賽科技的營收額或是出貨量來按比例提成。按此計算，到2030年，Velodyne從禾賽科技總計獲得的和解費加10年專利許可費可能會不低于3.6億元。
從招股書中披露的激光雷達類型來看，在“機械式（旋轉式）激光雷達”之外，還有半固態、固態和FMCW等類型，這些類型的激光雷達產品應該是不受該專利許可協議限制。
禾賽科技目前的產品結構中，采用機械式激光雷達的產品占據了絕大多數，只有一款半固態的激光雷達。所以短期內實現全部替換的可能性不大。
Velodyne在和解和專利許可協議中，直接鎖定了近三年的總費用，加起來2.2億元，這樣即使禾賽科技2022年后實現了對機械旋轉式激光雷達的升級，不再采用機械旋轉式激光雷達了，這樣Velodyne無法再收取相應的專利許可費了，但是前三年獲取的專利許可費實際上也已經實現了558專利的最大價值。
Velodyne這件基礎的558專利最早是在2007年提出來的，根據該專利文件顯示，最早的想法甚至可以追溯到2006年7月。
但這件專利過期卻能在2030年2月，足足比正常專利保護期20年延長了近三年。這與美國專利法U.S.C 154(b)款，獨特的專利期限調整規定有關。當因專利局或是PTAB等因素造成的延誤，會給予適當的專利補償期。
這為其收取更多的專利許可費打下了良好的基礎。而這個結果是否是Velodyne在專利申請階段有意為之，不排除有這種可能。國外企業在法律運用上更顯嫻熟。
這個量級的專利費支出，對于一家創業企業的負擔可想而知。從招股書披露的禾賽科技銷售費用（25.58%），管理費用（20.42%）和研發費用（64.43%）三大塊構成來看，都有涉及專利費用的支出。我們看到在高科技行業中，創業企業在“專利”上面臨著兩難境地。
Velodyne與禾賽科技的專利戰，只是激光雷達產業激烈競爭的一個縮影。在激光雷達領域，真正的競爭壓力或來自跨界者的闖入，包括擅長專利布局的大疆和華為。
2020年12月21日，華為發布了96線車規級激光雷達，按照華為智能汽車解決方案BU總裁王軍的說法，目前華為在武漢有一個超過萬人的團隊正在研發激光雷達技術，華為帶給整個激光雷達產業的可能不僅僅是價格的下探，更會是技術背后的龐大專利儲備，這將對現有激光雷達市場的主要玩家帶來不小的沖擊。
關鍵詞： 專利申請 專利侵權 ?
