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ROS (Robot Operating System) 是一個開源機器人操作系統，用于機器人軟件開發的框架。

它主要由以下幾個部分組成： - 節點：用于執行特定功能的程序，例如感知、導航、控制等。

節點之間可以通過消息進行通信。

- 消息：用于在節點之間傳遞數據的數據結構。

- 話題：用于節點之間發布和訂閱消息的通信機制。

- 服務器：用于節點之間請求和響應的通信機制。

- 包：用于將節點、消息、服務和依賴關系打包成可分發和使用的單元。

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文學、藝術和科學領域內 創作是事實行為，不受行為能力的限制 構成要件 獨創性 子項目 繼受人 一般 可復制性 作品首先在中國出版的或在中國境外出版，30日內 又在中國出版，視為同時在中國境內出版 著作權自作品完成日起產生，即著作權自動取得 非中國國籍 根據作者所屬國或經常居住地國與中國簽訂的協議 文字作品 或共同參加的國際條約 口述作品 基于已有作品再創作，具體形式為改編、翻譯、整理、注釋等 美術、建筑作品 對作品進行演繹創作應征得作者的同意 演繹者享有演繹作品的著作權 演繹作品 客體 作品種類 攝影作品 電影作品和以類似攝制電影的方法創作的作品 第三人使用演繹作品，應征的演繹者和原作者雙重許可。


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