今天，樂知網小編 給大家分享 專利申請范本，專利申請流程復雜嗎？

專利申請范本，專利申請權轉讓合同

專利申請權轉讓合同 隨著法治精神地不斷發揚，人們愈發重視合同，合同在生活中的使用越來越廣泛，合同是對雙方的保障又是一種約束。

那么一般合同是怎么起草的呢？以下是小編為大家收集的專利申請權轉讓合同，希望能夠幫助到大家。

合同編號：______科技合字( )第號 項目名稱：______ 技術受讓方：______ (甲方) (公章) 技術轉讓方：______ (乙方) (公章) 中介方：______ (公章) 合同登記機關：______ (公章) 合同簽訂日期：____年__月__日至__年__月__日 履行期限：____年__月__日至__年__月__日 研制單位(個人) 研制完成時間" __年__月__日 主要研制人員：______ 組織鑒定單位：______ 成果鑒定時間：______

專利申請范本，專利申請流程復雜嗎？

很多人想申請專利卻不知道流程。

其實把握好這幾個階段，專利授權下證并不困難。

第一步，整理方案。

這一步就是為了交代清楚自己專利的創新點在哪里，這個是專利申請的基礎。

第二步，整理檢索。

進行精確檢索，檢索出的對比文件還要進行比例分析，判斷文件是不是構成近似。

第三步，撰寫申請書。

這一步就輪到代理師出場了，他會從技術和法律兩個角度出發，突出發明點，并確定專利保護范圍。

第四步，申請書質檢，和食品、商品質檢一樣，專利的申請文件也是需要質檢部門的。

保證申請書在格式、內容上都符合審查員的要求，進一步把控專利質量。

第五步，繳費上傳，資料格式都有嚴格的要求，為了保證資料的齊全，格式的規范，防止后期被下發補正通知。

第六步，審查階段，97%的專利申請在審查過程中都會遇到答復和補正環節。

通常申請人在面對這個問題的時候不知道怎么處理，但是不用擔心，有經驗的代理人會與審查員進行一個有效的邏輯溝通，以確保專利在授權的前提下，為申請人爭得一個更大的保護范圍。

順利通過答復之后就到下證環節了，繳費辦登之后一個月左右就可以拿到電子專利證書。

專利申請范本，專利申請說明書范文

說明書 一種電子導盲犬機器人 技術領域 本發明涉及一種電子導盲犬機器人，具體涉及一種機電一體化、多傳感器融合、自動導航及控制的電子導盲犬機器人。

背景技術 世界上一共有3000萬盲人，其中我國有500萬盲人，我國是世界上盲人最多的國家，還有相當數量的人有視力障礙，失明和視弱極大地影響了這些人群的正常生活和工作。

培養一只導盲犬的費用在30萬以上，正常家庭難以承受經濟負擔，而且導盲犬的訓練周期相對較長，服務壽命相對較短。

因此，導盲犬機器人的研制有著非常實際的意義和廣泛的用途。

據查閱相關資料，現在的導盲器具的研究和應用基本上可分為三類：第一類是導盲手杖，在手杖上面加裝各種裝置來達到探測障礙和導盲的作用，第二類是穿戴設備，在導盲犬或者盲人身上穿戴導航設備進行導盲，第三類是機器人，通過自動或半自動方式導航，實現一定的控制功能，從而幫助盲人，本發明屬于這一類。

針對現存的導盲器具研究， 導盲手杖受到自身形狀和操作方式的限制，基本只能實現部分導盲功能，穿戴設備更是影響人體美觀，造成行動不便，每次使用都需要穿上和脫下，本發明避免了上述問題，并實現了其具有創新性的設計功能，包含豐富的傳感器系統和導航系統，能自動處理信息，實現良好的導航和控制效果。

發明內容 發明目的：本發明就是針對上述導盲研究存在的問題，提供一種電子導盲犬機器人，解決盲人和視力障礙人士出行問題。

本發明不需要穿戴任何設備或輔助器具，將復雜操作轉化為簡單操作，利用嵌入式處理器智能化處理信息。

針對這部分人的視力障礙問題，利用衛星導航精確定位，同時檢測方向和姿態等相關信息，規劃出最佳路線，在導航方面為盲人進行有效的服務。

在實現導航功能的同時，引入避障和自動控制轉彎的功能，用遙控和語音的方式進行人機交互，方便操作。

技術方案：本發明由機械部分和電子部分組成，機械部分是車體為一塊木板前部有方形孔，孔內安裝有舵機，舵機通過舵機連接機構與定向輪相連，木板后部有定向輪，車體后部有轉動關節連接手推桿，車體中部的左側有天線桿；電子部分是電路底板上的中央處理器通過電路與紅外傳感器陣列、語音模塊、揚聲器、光電開關、地磁傳感器、加速度計模塊、遙控接收電路、穩壓器、串口電路、GPS模塊、GPS信號接收器、遙控器、攝像頭相連接；鎳氫電池為電子部分提供電能，手推桿由人力推動為機器人提供動力。

所述的舵機的舵盤和方向輪固定在一起，方向輪隨著舵機轉動，從而改變機器人前進的方向。

所述的手推桿連接在單自由度的轉動關節上，作用是提供動力和保持車體平衡。

所述的天線桿高度為30cm，末端同時安裝了攝像頭和GPS信號接收器。

所述的紅外傳感器陣列安裝在車體前部，用于檢測人行道。

所述的光電開關安裝在車體前部，用于檢測機器人前方障礙物。

所述的遙控器安裝在手推桿末端，向遙控接收電路發射操作命令。

所述的中央處理器為MC9S12DG128單片機及其外圍電路。

所述的語音模塊采用ASR-R8型模塊，能發電子女聲播報相關的導航信息和提示信息，導航信息有定位信息、航向信息，提示信息有當前位置名稱、目的地名稱、前方有障礙物、坡度信息，聲音通過安裝在車體中部的揚聲器進行放大。

所述的攝像頭為模擬攝像頭，采集的圖象為黑白圖象。

所述的地磁傳感器采用的是霍尼韋爾公司的HMC5883L型平面數據電子羅盤，提供的導航精度為1RMS。

所述的加速度計為飛思卡爾公司的MMA7455三軸數字加速度傳感器，用于檢測重力場從而提示坡度信息，提示前方有坡道。

所述的GPS模塊通過RS232串口電路將定位信息傳送給中央處理器。

有益效果：(1)能對導盲犬機器人的位置進行GPS衛星定位，在天氣良好的情況下，定位精度在20米以內，通過遙控器設定目前所在地和目的地，自動規劃行走街道路徑，并且用電子女聲提示。

(2)紅外傳感器陣列能對機器人所在地面上的白色人行線進行檢測，控制機器人沿著該線前進。

(3)光電開關能對前方50cm范圍內的障礙物進行探測，如果有障礙物會提示“前方有障礙，請繞行”女聲提示音，并且自動控制舵機改變車體前進方向。

(4)能利用地傳感器感應地球磁場，實時檢測自身方向，精度為1RMS。



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