今天，樂知網(wǎng)小編 給大家分享 一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，一種基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法 。

一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)

本申請(qǐng)涉及一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，涉及飛機(jī)的領(lǐng)域，其包括機(jī)身、兩個(gè)組合翼，兩個(gè)組合翼關(guān)于所述機(jī)身軸對(duì)稱設(shè)置，所述組合翼包括機(jī)翼和旋翼；還包括驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件安裝于所述機(jī)身上，并與兩個(gè)所述機(jī)翼分別連接，在所述驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)機(jī)翼在空間內(nèi)沿所述機(jī)身同步旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)翼在第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間過渡變換；所述第一姿態(tài)為飛機(jī)直飛時(shí)，所述機(jī)翼水平且與所述機(jī)身的軸線垂直的狀態(tài)；所述第二姿態(tài)為飛機(jī)垂直起降時(shí)，所述機(jī)翼豎直且與所述機(jī)身的軸線平行的狀態(tài)。

本申請(qǐng)具有使得飛機(jī)的升降姿態(tài)更加靈活順暢的效果。

1。一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)身(1)； 兩個(gè)組合翼(2)，兩個(gè)組合翼(2)關(guān)于所述機(jī)身(1)的軸線對(duì)稱設(shè)置，所述組合翼(2)包括機(jī)翼(21)和旋翼(22)； 驅(qū)動(dòng)組件(3)，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)安裝于所述機(jī)身(1)上，并與兩個(gè)所述機(jī)翼(21)分別連接，在所述驅(qū)動(dòng)組件(3)的驅(qū)動(dòng)下，兩個(gè)機(jī)翼(21)在空間內(nèi)沿所述機(jī)身(1)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，從而使機(jī)翼(21)在第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間過渡變換； 所述第一姿態(tài)為飛機(jī)直飛時(shí)，所述機(jī)翼(21)水平且與所述機(jī)身(1)的軸線垂直的狀態(tài)； 所述第二姿態(tài)為飛機(jī)垂直起降時(shí)，所述機(jī)翼(21)豎直且與所述機(jī)身(1)的軸線平行的狀態(tài)。

2。根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(3)包括：

滑動(dòng)件(31)，所述滑動(dòng)件(31)設(shè)置于所述機(jī)身(1)上，且所述滑動(dòng)件(31)沿所述機(jī)身(1)的軸線方向滑動(dòng)； 驅(qū)動(dòng)件(32)，所述驅(qū)動(dòng)件(32)用于驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)件(31)沿所述機(jī)身(1)滑動(dòng)； 兩個(gè)連桿(33)，每一所述機(jī)翼(21)與滑動(dòng)件(31)各通過一個(gè)所述連桿(33)連接，所述連桿(33)一端與所述機(jī)翼(21)萬(wàn)向鉸接，另一端與所述滑動(dòng)件(31)萬(wàn)向鉸接； 其中，所述機(jī)翼(21)或所述機(jī)身(1)上固接有一連接軸(41)，所述機(jī)翼(21)與所述機(jī)身(1)通過所述連接軸(41)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，在所述機(jī)翼(21)與所述連接軸(41)的配合作用下，所述機(jī)翼(21)在第一姿態(tài)和第二姿態(tài)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

3。根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連接軸(41)的軸線與三維坐標(biāo)系中每?jī)蓚€(gè)軸所形成的平面之間的夾角均為45°。

4。根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述連桿(33)與所述機(jī)翼(21)的萬(wàn)向鉸接點(diǎn)為活動(dòng)鉸接點(diǎn)； 所述機(jī)翼(21)在第二姿態(tài)下，活動(dòng)鉸接點(diǎn)位于所述機(jī)翼(21)沿機(jī)身(1)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的下方，機(jī)翼(21)由第二姿態(tài)逐漸轉(zhuǎn)換為第一姿態(tài)時(shí)，活動(dòng)鉸接點(diǎn)隨機(jī)翼(21)逐漸向上運(yùn)動(dòng)。

5。根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)翼(21)在第二姿態(tài)下，所述活動(dòng)鉸接點(diǎn)在所述機(jī)翼(21)沿機(jī)身(1)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的前方，并且，從第二姿態(tài)變換至第一姿態(tài)時(shí)，所述活動(dòng)鉸接點(diǎn)逐漸向所述機(jī)翼(21)沿機(jī)身(1)轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的后方運(yùn)動(dòng)。

6。根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)身(1)包括：

一種基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法

本申請(qǐng)屬于虛擬仿真軟件技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法，基于osgi框架實(shí)現(xiàn)，包括：

基于osgi插件機(jī)制構(gòu)建多個(gè)功能模塊插件，所述功能模塊插件為osgi bundle插件；各所述功能模塊插件具有獨(dú)立的目錄；用QT主程序加載所述功能模塊插件形成虛擬仿真平臺(tái)；所述QT主程序用于提供環(huán)境初始化、主機(jī)程序啟動(dòng)、注銷和功能模塊插件注冊(cè)的功能；從而可降低系統(tǒng)耦合度，從而有利于提高系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。

1。一種基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于，所述基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法基于osgi框架實(shí)現(xiàn)，包括：

基于osgi插件機(jī)制構(gòu)建多個(gè)功能模塊插件，所述功能模塊插件為osgi bundle插件；各所述功能模塊插件具有獨(dú)立的目錄； 用QT主程序加載所述功能模塊插件形成虛擬仿真平臺(tái)；所述QT主程序用于提供環(huán)境初始化、主機(jī)程序啟動(dòng)、注銷和功能模塊插件注冊(cè)的功能。

2。根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于，所述用QT主程序加載所述功能模塊插件形成虛擬仿真平臺(tái)的步驟包括：

運(yùn)行啟動(dòng)后，遍歷各所述功能模塊插件的目錄，將包含插件宏定義的接口文件標(biāo)識(shí)為需用插件，并根據(jù)所述接口文件中的插件信息創(chuàng)建插件對(duì)象； 安裝完所有包含插件宏定義的接口文件后，加載所述接口文件中指定的程序集并啟動(dòng)所述需用插件。

3。根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法，其特征在于，所述功能模塊插件包括通訊處理模塊插件、業(yè)務(wù)流模塊插件和界面模塊插件。

以上是關(guān)于“一種基于osgi的虛擬仿真平臺(tái)構(gòu)建方法|每日一發(fā)明專利申請(qǐng)”的詳細(xì)內(nèi)容，了解更多關(guān)于發(fā)明專利申請(qǐng)、專利繳年費(fèi)、專利無(wú)效宣告等服務(wù)可以咨詢 在線顧問或撥打電話咨詢。

一種基于大數(shù)據(jù)采集的一站式獲客平臺(tái)

本發(fā)明公開的屬于營(yíng)銷技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種基于大數(shù)據(jù)采集的一站式獲客平臺(tái)，包括一站式獲客平臺(tái)，所述一站式獲客平臺(tái)包括：

企業(yè)線索查詢，用于根據(jù)全網(wǎng)海量數(shù)據(jù)，多維度搜索商家企業(yè)，機(jī)器人智能外呼，用于批量導(dǎo)入號(hào)碼，自動(dòng)挖掘合作商機(jī)，并實(shí)時(shí)推送意向客戶到手機(jī)端，5G視頻營(yíng)銷短信，用于將圖文/視頻彈窗，直達(dá)客戶眼前，短視頻獲客系統(tǒng)，用于智能搜索精準(zhǔn)客戶，實(shí)現(xiàn)一鍵搜索行業(yè)視頻，找到精準(zhǔn)客戶線索，短視頻發(fā)布系統(tǒng)，用于快速生產(chǎn)視頻并一鍵發(fā)布全網(wǎng)，大數(shù)據(jù)流量建模，用于多維度標(biāo)簽建模，深度搜索潛客，本發(fā)明具有實(shí)現(xiàn)瀏覽器登錄后臺(tái)、24小時(shí)自動(dòng)化運(yùn)行、低成本高效獲客。

一種基于大數(shù)據(jù)采集的一站式獲客平臺(tái)，包括一站式獲客平臺(tái)(10)，其特征在于，所述一站式獲客平臺(tái)(10)包括：

企業(yè)線索查詢(11)，用于根據(jù)全網(wǎng)海量數(shù)據(jù)，多維度搜索商家企業(yè)； 機(jī)器人智能外呼(12)，用于批量導(dǎo)入號(hào)碼，自動(dòng)挖掘合作商機(jī)，并實(shí)時(shí)推送意向客戶到手機(jī)端； 5G視頻營(yíng)銷短信(13)，用于將圖文/視頻彈窗，直達(dá)客戶眼前； 短視頻獲客系統(tǒng)(14)，用于智能搜索精準(zhǔn)客戶，實(shí)現(xiàn)一鍵搜索行業(yè)視頻，找到精準(zhǔn)客戶線索； 短視頻發(fā)布系統(tǒng)(15)，用于快速生產(chǎn)視頻并一鍵發(fā)布全網(wǎng)； 大數(shù)據(jù)流量建模(16)，用于多維度標(biāo)簽建模，深度搜索潛客； 廣告投放系統(tǒng)(17)，用于在各大主流平臺(tái)一站式開戶投放廣告，實(shí)現(xiàn)千人千面、精準(zhǔn)人群、成本價(jià)投放； 網(wǎng)站搭建系統(tǒng)(18)，用于模板化制作網(wǎng)站，電腦/手機(jī)端自適應(yīng)，實(shí)現(xiàn)提供服務(wù)器+域名，網(wǎng)站管理后臺(tái)。

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一種傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī) 的介紹就聊到這里。

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