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全自動快速洗車發明專利，【發明授權】一種全自動智能控制的工礦洗車機

申請/專利權人：

湖南九九智能環保股份有限公司 申請日：

2021-03-18 公開（公告）日：

2023-03-21 公開（公告）號：

CN113002490B 主分類號：

B60S3/04 分類號：

B60S3/04 優先權：

專利狀態碼：

有效-授權 法律狀態：

2023.03。21#授權；2021.07。09#實質審查的生效；2021.06。22#公開 摘要：

本發明公開一種全自動智能控制的工礦洗車機，包括：

底架系統，包括底架組件與第一清洗機構，第一清洗機構轉動連接在底架組件上；支架系統，支架系統的上設有朝向洗車艙的第二清洗機構、第三清洗機構；視覺系統，用于獲取待洗車輛的側部圖像與頂部圖像；識別系統，基于待洗車輛的側部圖像與頂部圖像識別待洗車輛的臟污等級；控制系統，基于待洗車輛的臟污等級發出控制指令，向第一清洗機構、第二清洗機構與第三清洗機構提供對應流量與壓力的清洗用水；熱水循環系統，用于避免洗車機結冰。

在洗車時，不僅能夠全自動智能調節沖洗水量，還能及時有效地將洗車機底部的淤泥沖洗走，同時還能在氣溫較低時有效地避免洗車機結冰，即開即用。

主權項：

1。一種全自動智能控制的工礦洗車機，其特征在于，包括：

底架系統，包括底架組件與第一清洗機構，所述底架組件設在具有回水溝的地面基礎架上，且所述底架組件上設有若干鏤空槽，所述第一清洗機構轉動連接在底架組件上，當待洗車輛在洗車機上時，第一清洗機構則豎直向上進行水流噴射，對待洗車輛的底部進行清洗，當完成車輛沖洗后，第一清洗機構則會轉動，對底架系統上沉積的淤泥進行清淤處理；所述底架組件包括支撐機構以及對稱設在支撐機構上的兩個行走機構，所述支撐機構包括若干支撐梁，各所述支撐梁平行間隔架設在回水溝上，所述第一清洗機構轉動連接在支撐機構上；所述第一清洗機構包括若干第一管道，每一所述第一管道上沿長度方向間隔設有若干第一噴嘴；多個所述第一管道沿框架的長度方向間隔設在行走機構底部，且與所述支撐梁轉動相連，所述支撐梁上設有第一驅動機構，以驅動所述第一管道轉動；第一驅動機構包括第一電機、第一電機同步輪與第一管道同步輪，第一電機固定安裝在支撐梁上，第一電機同步輪設在第一電機的輸出端上，第一管道同步輪設在第一管道上，第一電機同步輪與第一管道同步輪傳動相連，即通過控制第一電機運行，即能帶動第一管道旋轉，以實現第一噴嘴360°旋轉噴射；支架系統，所述支架系統覆蓋在底架系統上，且與底架系統共同圍成洗車艙，所述支架系統的兩側設有朝向洗車艙的第二清洗機構，且所述支架系統的頂部設有朝向洗車艙的第三清洗機構；視覺系統，設在洗車艙入口處，用于獲取待洗車輛的側部圖像與頂部圖像；識別系統，與視覺系統通信相連，以基于待洗車輛的側部圖像與頂部圖像識別待洗車輛的臟污等級；控制系統，與識別系統通信相連，以基于待洗車輛的臟污等級發出控制指令，向第一清洗機構、第二清洗機構與第三清洗機構提供對應流量與壓力的清洗用水；所述底架系統還包括設在地面基礎架上的第四清洗機構，第四清洗機構包括第二管道、沿長度方向間隔設在第二管道上的第二噴嘴與第二驅動機構；所述第二管道轉動連接在地面基礎架上且位于回水溝端部的位置，且與回水溝長度方向垂直，所述第二噴嘴的噴射方向朝向回水溝的方向，所述第二管道與第二驅動機構傳動相連，以驅動第二管道轉動。

全文數據：

權利要求：

百度查詢：

湖南九九智能環保股份有限公司 一種全自動智能控制的工礦洗車機

全自動快速洗車發明專利，一種全自動智能控制的工礦洗車機

技術領域 本發明涉及洗車機技術領域，具體是一種全自動智能控制的工礦洗車機。

背景技術 隨著人們環保意識的增強，依據政府文件對工礦車輛的清潔要求，需對各類進出工礦場地的工程車輛進行多方位清洗。

然而在北方地區，由于冬季氣溫極度寒冷，導致清洗用水極易結冰，針對這種情況，目前市面上洗車機多有管道伴熱保溫及水池防凍設施。

然而在北方寒冷天氣，由于洗車機高壓沖洗后部分水霧噴灑，長時間待機狀態，使得工礦洗車機經常出現水霧凍結掛冰現象，甚至沖洗的管道和噴嘴直接結冰凍住，造成水路堵塞，使得工礦洗車機無法正常工作，掛冰厚度大時還會影響洗車機的結構強度、造成安全隱患，現場使用過程中經常需要人工，對洗車機進行掛冰清除，工作效率低下，還存在人員滑倒的安全風險，嚴重影響了安全與效益。

目前的洗車機底架大多是用矩形鋼管焊接而成的間隔框架結構，平鋪在混凝土基礎之上，一般每節沖洗段的長寬都是4.5米，底架下部的混凝土基礎設計有三條橫向回水溝，洗車沖下來的泥沙，在靠近回水溝的位置，會隨沖洗水一起流入到沉淀水池，但其余部分的泥沙則會沉積在底架間隔內，時間稍長在底架間隔內就會形成泥沙淤積，進而使得洗車輛相當于行走在泥沙地面，沖洗完成的車輛仍然會在車輪上攜帶泥沙并將其帶出施工場所，嚴重影響洗車機的清洗效果，現場使用過程中經常需要人工，對洗車機底架間隔進行清挖沖洗清理，工作效率低下，企業生產過程還存在環保風險。

同時，目前洗車機管道結冰問題采用壓縮空氣吹干管道內的余水，但是此方案存在影響洗車機正產作業，一旦把管道內水吹干凈，則洗車機再次啟動工作時，需要一定時間才能將管道水充滿，并進行洗車，工作效率低下。

發明內容 針對上述現有技術中的一項或多項不足，本發明提供一種全自動智能控制的工礦洗車機，在洗車時，不僅能夠全自動智能調節沖洗水量，還能及時有效地將洗車機底部的淤泥沖洗走，同時還能在氣溫較低時有效地避免洗車機結冰，即開即用。

為實現上述目的，本發明提供一種全自動智能控制的工礦洗車機，包括：

底架系統，包括底架組件與第一清洗機構，所述底架組件設在具有回水溝的地面基礎架上，且所述底架組件上設有若干鏤空槽，所述第一清洗機構轉動連接在底架組件上； 支架系統，所述支架系統覆蓋在底架系統上，且與底架系統共同圍成洗車艙，所述支架系統的兩側設有朝向洗車艙的第二清洗機構，且所述支架系統的頂部設有朝向洗車艙的第三清洗機構； 視覺系統，設在洗車艙入口處，用于獲取待洗車輛的側部圖像與頂部圖像； 識別系統，與視覺系統通信相連，以基于待洗車輛的側部圖像與頂部圖像識別待洗車輛的臟污等級； 控制系統，與識別系統通信相連，以基于待洗車輛的臟污等級發出控制指令，向第一清洗機構、第二清洗機構與第三清洗機構提供對應流量與壓力的清洗用水。

在其中一個實施例中，所述底架組件包括支撐機構以及對稱設在支撐機構上的兩個行走機構； 所述支撐機構包括若干支撐梁，各所述支撐梁平行間隔架設在回水溝上，所述第一清洗機構轉動連接在支撐機構上；

全自動快速洗車發明專利，掌握核心技術，驛公里智能洗車專利數百件

世界知識產權組織發布的《2021年全球創新指數報告》顯示，中國在創新領域的全球排名已經從2013年的第35位上升至第12位，連續9年穩步上升，是當前排名最高的中等收入經濟體。

作為科技創新的主體，驛公里智能洗車不僅掌握智能洗車的核心技術，也不斷加大研發力度，布局未來重點領域核心技術，專利實力持續提升。

目前，驛公里智能洗車的已獲得專利超200項，其中發明專利80項，自動駕駛相關專利超40項，并獲得國家高新技術企業認證。

據悉，驛公里智能獲得顥騰亞洲和高盛資產管理投資的數億美金D輪融資資金中，主要用途就是用于新品的研發投入和專利知識產權的布局。



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