今天，樂(lè)知網(wǎng)小編 給大家分享 抹墻機(jī)器人 專利，一種抹墻機(jī)器人

抹墻機(jī)器人 專利，一種抹墻機(jī)器人

本實(shí)用新型為一種抹墻機(jī)器人，滑動(dòng)導(dǎo)軌、軸承座和電機(jī)連接板固定在槽鋼底座上，滾珠絲杠固定于兩端的軸承座，滑動(dòng)導(dǎo)軌上有一個(gè)可滑動(dòng)的滑塊，移動(dòng)平臺(tái)和滑塊連接固定，滑塊和滾珠絲杠通過(guò)直線軸承連接，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)連接板固定在槽鋼底座上，抹平組裝置通過(guò)豎直連接板固定于槽鋼上，直流減速電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝架安裝在豎直移動(dòng)連接架上，直流減速電機(jī)的輸出軸與抹翅相連，抹平盤固定在撥翅上，步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)分別通過(guò)信號(hào)線與控制器相連。

本實(shí)用新型有效利用了凹形槽的空間，代替了人工勞動(dòng)，提高了工作質(zhì)量和效率，在高空作業(yè)中，大大提高了安全系數(shù)。

抹墻機(jī)器人 專利，抹地機(jī)器人

1。一種抹地機(jī)器人，包括殼體(1)、浸水傳感器(2)、紅外線傳感器(3)、攝像頭(4)，電池(15)安裝在殼體(1)里，充電插座(16)安裝在殼體(1)的后端，在殼體(1)底盤(1.1)前端裝有導(dǎo)向輪(5)后部?jī)蓚?cè)裝有兩個(gè)后輪(6)，其特征在于：

在所述的殼體(1)的前端分別裝有浸水傳感器(2)和紅外線傳感器(3)；在殼體(1)前端裝有第一和第二升降裝置(7)；在第一和第二升降裝置(7)上裝有第一和第二電機(jī)(8)；在第一和第二電機(jī)(8)的軸上分別裝有圓拖布(9)；在所述的第一和第二升降裝置(7)后面鏡像裝有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中間裝有壓板升降裝置(11)和監(jiān)控升降裝置(12)；攝像頭(4)安裝在監(jiān)控升降裝置(12)上；在壓板升降裝置(11)下裝有超過(guò)殼體(1)寬度的兩側(cè)帶有滾筒的寬滾壓板(13)；超過(guò)殼體(1)寬度的長(zhǎng)條布(14)一端安裝在第一堆布盒(10)內(nèi)另一端繞過(guò)寬滾壓板(13)安裝在第二堆布盒(10)內(nèi)；殼體(1)的空隙處設(shè)有注水盒(1.2)。

2。一種抹地機(jī)器人，包括殼體(1)、浸水傳感器(2)、紅外線傳感器(3)、攝像頭(4)，電池(15)安裝在殼體(1)里，充電插座(16)安裝在殼體(1)的后端，在殼體(1)底盤(1.1)前端裝有導(dǎo)向輪(5)后部?jī)蓚?cè)裝有兩個(gè)后輪(6)，其特征在于：

在所述的殼體(1)的前端分別裝有浸水傳感器(2)和紅外線傳感器(3)；在殼體(1)前端裝有第一和第二升降裝置(7)；在第一和第二升降裝置(7)上裝有第一和第二電機(jī)(8)；在第一和第二電機(jī)(8)的軸上分別裝有圓拖布(9)；在所述的第一和第二升降裝置(7)后面鏡像裝有第一和第二堆布盒(10)；在第一和第二堆布盒(10)中間裝有壓板升降裝置(11)和監(jiān)控升降裝置(12)；攝像頭(4)安裝在監(jiān)控升降裝置(12)上；在壓板升降裝置(11)下裝有超過(guò)殼體(1)寬度的兩側(cè)帶有滾筒的寬滾壓板(13)；超過(guò)殼體(1)寬度的長(zhǎng)條布(14)一端安裝在第一堆布盒(10)內(nèi)另一端繞過(guò)寬滾壓板(13)安裝在第二堆布盒(10)內(nèi)；在第二堆布盒(10)后面裝有第六升降裝置(7)；第六升降裝置(7)下裝有超過(guò)殼體(1)寬度的寬壓板(17)；布?jí)K(18)活動(dòng)安裝寬壓板(17)上；殼體(1)的空隙處設(shè)有注水盒(1.2)。

3。一種抹地機(jī)器人基站，包括基殼(19)、充電插頭(22)、電磁閥(30)、風(fēng)機(jī)(32)，其特征在于：

所述的基殼(19)上面設(shè)有通氣孔；基殼(19)前面下部設(shè)有敞口的充電倉(cāng)(20)和連接地面的坡道(21)；所述的充電倉(cāng)(20)的后壁板上設(shè)有充電插頭(22)；充電倉(cāng)(20)的底板開(kāi)有長(zhǎng)條口(23)；長(zhǎng)條口(23)上裝有兩個(gè)活動(dòng)插板(24)；兩個(gè)活動(dòng)插板(24)背面分別裝有第一和第二齒條(25)；在第一和第二齒條(25)下裝分別有第三和第四電機(jī)(8)；第三和第四電機(jī)(8)的軸上分別裝有第一和第二齒輪(26)與第一和第二齒條(25)咬合；在長(zhǎng)條口(23)下裝有水盒(27)；水盒(27)下裝有超聲波的聲波器(28)；水盒(27)上裝有進(jìn)水管(29)和第一出水管(31)；進(jìn)水管(29)上裝有第一電磁閥(30)；第一出水管(31)上裝有第二電磁閥(30)；在所述的基殼(19)里裝有風(fēng)機(jī)(32)；在風(fēng)機(jī)(32)的吸風(fēng)口裝有風(fēng)道(33)；風(fēng)道(33)下端裝有第二出水管(34)并與第一出水管(31)相通；第二出水管(34)裝有第三電磁閥(30)；在風(fēng)道(33)前端口上裝有套管(35)；套管(35)上面設(shè)有氣孔下面裝有第三齒條(25)；第三齒條(25)下裝有第六電機(jī)(8)；在第六電機(jī)(8)軸上裝有第三齒輪(26)與套管(35)下的第三齒條(25)咬合；套管(35)在充電倉(cāng)(20)底板和水盒(27)之間的空擋伸縮活動(dòng)。

4。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抹地機(jī)器人，其特征在于：

所述的升降裝置，包括升降電機(jī)(7.1)、絲杠(7.2)、杠筒(7.3)和缸套(7.4)，在升降電機(jī)(7.1)軸上裝有絲杠(7.2)；在絲杠(7.2)上裝有外圓帶有凸長(zhǎng)條形的杠筒(7.3)；在杠筒(7.3)外裝有內(nèi)圓帶有凹長(zhǎng)條形的缸套(7.4)。

5。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抹地機(jī)器人，其特征在于：

所述的堆布盒(10)內(nèi)壁裝有活動(dòng)夾具(10.1)；在堆布盒(10)內(nèi)上角裝有帶撥動(dòng)板的電動(dòng)撥動(dòng)筒(10.2)；在堆布盒(10)外上角豁口處裝有帶塑膠柱的電動(dòng)柱滾筒(10.3)；堆布盒(10)裝有活動(dòng)底板(10.4)。

6。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抹地機(jī)器人，其特征在于：

所述的壓板升降裝置是一個(gè)升降裝置(8)安裝在殼體(1)的中心線上。

7。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抹地機(jī)器人，其特征在于：

所述的壓板升降裝置是二個(gè)升降裝置(7)并列安裝在殼體(1)上。

8。根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的抹地機(jī)器人，其特征在于：

所述的監(jiān)控升降裝置是一個(gè)升降裝置倒置按裝在殼體(1)的底盤(1.1)上；在升降裝置上裝有第三電機(jī)(8)；在第三電機(jī)(8)的軸上裝有監(jiān)控架(12.1)；在監(jiān)控架(12.1)上裝有電動(dòng)軸(12.2)；攝像頭(4)安裝在電動(dòng)軸(12.2)上；所述的監(jiān)控升降裝置安裝在壓板升降裝置的一側(cè)。

抹墻機(jī)器人 專利，智能抹灰機(jī)器人

1。一種智能抹灰機(jī)器人，其特征在于，包括依次連接的一主體抹墻裝置、一送料裝置和一墻角修補(bǔ)裝置； 所述主體抹墻裝置包括一第一行走機(jī)構(gòu)、一第一控制單元、一定位機(jī)構(gòu)、一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和一抹墻部件，所述第一控制單元、所述定位機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第一行走機(jī)構(gòu)，所述第一控制單元連接所述第一行走機(jī)構(gòu)、所述定位機(jī)構(gòu)和所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述抹墻部件與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接； 所述墻角修補(bǔ)裝置包括一第二行走機(jī)構(gòu)、一第二控制單元、一機(jī)械臂、一執(zhí)行終端和一配重部件；所述第二控制單元連接所述第二行走機(jī)構(gòu)、所述機(jī)械臂和所述執(zhí)行終端，所述執(zhí)行終端固定于所述機(jī)械臂端部，所述配重部件設(shè)置于所述第二行走機(jī)構(gòu)上； 所述送料裝置為輸送栗，用于將灰料輸送給所述主體抹墻裝置和墻角修補(bǔ)裝置。

2。根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述定位機(jī)構(gòu)包括一旋轉(zhuǎn)部件、一平移機(jī)構(gòu)和一支撐部件，所述平移機(jī)構(gòu)通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)部件可旋轉(zhuǎn)地固定于所述第一行走機(jī)構(gòu)，所述支撐部件固定于所述第一行走機(jī)構(gòu)第一端，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于所述第一行走機(jī)構(gòu)第二端，所述第一控制單元連接所述旋轉(zhuǎn)部件、所述平移機(jī)構(gòu)和所述支撐部件。

3。根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一升降部件、一鉸鏈部件和一調(diào)節(jié)部件，所述調(diào)節(jié)部件固定于所述升降部件上，所述升降部件與所述第一控制單元連接，所述鉸鏈部件連接于所述升降部件與所述平移機(jī)構(gòu)之間。

4。根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述主體抹墻裝置還包括一灰料回收部件，所述灰料回收部件固定于所述抹墻部件下方。

5。根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述機(jī)械臂包括一支座和復(fù)數(shù)個(gè)機(jī)器臂節(jié)段，所述支座與所述機(jī)器臂節(jié)段之間或相鄰所述機(jī)器臂節(jié)段之間可相對(duì)旋轉(zhuǎn)。

6。根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳感器。

7。根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能抹灰機(jī)器人，其特征在于：

所述第一行走機(jī)構(gòu)和所述第二行走機(jī)構(gòu)設(shè)置有雙目攝像機(jī)。



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