今天，樂知網律師 給大家分享： 無人機行業專利分析，分案申請流程 這些雷不要踩 。

無人機行業專利分析

無人機，顧名思義是無人駕駛的飛機。

從20世紀初飛機的誕生起，由于考慮到駕駛飛機的安全性，當時的人們就已經提出了無人駕駛飛機的想法。

直至20世紀30年代，英國費雷爾公司將一架“女王”雙固定翼飛機改造成無人靶機，開啟了無人機進入航空史的序幕。

早期的無人機主要應用于軍事用途，二戰中無人靶機被用于訓練防空炮手，二戰后，隨著電子技術的進步，無人機更多地被應用于軍事偵查。

隨著美國國家航空航天局的X－36試驗型無尾無人戰斗機的研制成功，標志著無人機登上了戰斗的舞臺，成為未來戰爭最熱門的武器。

近年來無人機技術逐漸成熟，制造成本和進入門檻降低，消費級無人機市場已經爆發，而民用無人機市場處于爆發前夜。

從國外的發展實踐來看，無人機已成功應用于安保、搜索和營救以及其他民用領域，特別是在許多復雜、危險的空中活動中，更具備獨特優勢。

目前民用無人機主要有八大應用：房地產銷售、體育攝影、高速公路監控、野生動物研究、大氣研究、狩獵和反狩獵、救災以及環境監測。

無人機產品也依據產品的性能，覆蓋了從幾百元兒童玩具至幾十萬的專業級飛行器。

專利概況 快速發展的無人機技術和未來廣闊的市場讓無人機廠商及研發人員清楚地認識到自身技術的重要性，越來越多的無人機相關技術被申請了專利，據統計，截至2022年4月22日全球共有4355項相關專利及專利申請（數據庫來源：Derwent Innovations Index和CNIPR）。

進入21世紀，無人機專利申請量逐年增長，自2010年進入高速發展期，2014年公開的專利申請高達861項。

專利權人排名 通過對專利權人進行排名得出，占據前三名的均為國際知名公司，分別是波音公司、霍尼韋爾公司和貝爾直升機公司，并且申請量較之后的企業有很大的領先。

波音公司（The Boeing Company）是全球航空航天業的領袖公司，也是世界上最大的民用和軍用飛機制造商。

同時，波音公司也大量設計并制造旋翼飛機、電子和防御系統、導彈、衛星、發射裝置、以及先進的信息和通訊系統。

其客戶分布在全球90多個國家，是美國最大的出口商之一。

霍尼韋爾國際（Honeywell International）成立于1885年，是一家從事自控產品開發及生產的國際性公司，業務涉及：航空產品和服務，樓宇、家庭和工業控制技術，汽車產品，渦輪增壓器，以及特殊材料。

公司擁有的多種專利產品為自身及客戶帶來了競爭優勢。

貝爾直升機德事隆公司（Bell Helicopter Textron），是世界上最大的直升機制造商，其主要生產民用和軍用直升機以及傾轉旋翼機。

貝爾直升機德事隆公司的前身，是成立于1935年的貝爾飛行器公司，當時主要從事戰斗機的設計制造。

1941年，貝爾正式進入直升機領域。

貝爾直升機德事隆公司主要在沃斯堡和德克薩斯州的Amarillo生產軍用直升機和傾轉旋翼機，而民用的直升機則集中在加拿大魁北克省的米拉貝爾生產。

我國申請人中，北京航空航天大學、西北工業大學、南京航空航天大學等高校名列前茅，國家電網公司的申請量也高居第二，同時也有一些近兩年才開始發展無人機技術的新型企業榜上有名。

專利技術分布 無人機產品涉及機械、電子控制等多個技術領域，通過對相關專利文獻的技術主題分析，如下圖所示，關于無人機的技術熱點絕大多數分布在飛行器、旋翼機等飛行設備方面；此外機身、機翼、起落架等機械結構方面也占有一定比例；還有小部分涉及無人機的操作和控制領域，而無人機的最普遍應用方面，即導航方面的應用也榜上有名。

通過此圖也可看出，隨著無人機技術在近些年來的高速發展，其硬件方面的技術發展已經達到了一定的水平，很多企業開始研發和使用基于無人機的應用系統，所以其最主要的“導航”功能，已經在技術熱點中開始涌現，這表明無人機相關的發明正在從基礎結構部件轉向無人機應用系統方面，這也是本行業專利申請和布局時值得關注和考慮的。

專利地域分布 通過對無人機相關專利文獻的地域進行分析，如圖所示，歐美發達國家和中國是無人機專利申請的最主要區域。

雖然來自中國的專利權人數量遠不如歐美發達國家，但是由于中國廣闊的市場空間和不可忽視的發展態勢，加之近年來中國政府對于知識產權保護的大力推動，使得中國成為無人機技術專利的第一申請量大國。

而在對國內專利進行申請人地域統計發現，94%的專利均為本土申請人，只有6%的來自國外，其中主要來自美國、德國和法國等歐美發達國家。

這表明國外無人機廠商還未對我國展開大規模專利布局。

來自本土的申請人中，北京、江蘇、廣東、陜西專利申請量較大，其中北京、江蘇和陜西因聚集了大量科研院所，故具有較強的研發能力，而廣東制造業發達，生產實踐中對無人機技術也多有創新或改進。

申請人分析 進一步分析我國本土專利申請人的來源得出，我國有一半的專利申請來自于企業，但在企業中又缺乏占有絕對優勢的大型企業，大多是專攻某方面技術的小型企業，并且大多只持有少量的專利。

波音公司、霍尼韋爾公司和貝爾直升機公司是無人機領域全球領先的三家公司，通過對其技術分布分析發現，領銜無人機相關領域的波音公司和霍尼韋爾公司的技術分布較類似，在無人機部件、控制、無人機設備及應用和優化方面均有一定比例的專利，可見其具有較為雄厚的研發實力。

對比我國無人機廠商，選取擁有110項專利技術的重慶金泰航空工業有限公司進行分析，該企業專利申請主要集中在無人機機械部件方面，占比75%；一方面表明其研發角度比較集中，在無人機機械部件方面有較明顯的技術優勢，另一方面也暴露出其在無人機控制、優化等方面技術較為薄弱。

通過對國內相關專利申請量排名前兩名的北航和國家電網進行分析，其在無人機各技術領域專利分布較為均勻，貼近世界先進企業的專利布局。

北航作為中國第一所航空航天高等學府，擁有大量專業人才，也擁有強勁的研發實力，在國內無人機相關專利申請量位居第一。

但是眾所周知，我國高校的專利轉化率非常低，所以需要加快產學研的步伐，一方面和國內廠商合作研發，另一方面加強專利轉化運用，讓先進技術從實驗室走向市場。

國家電網在2009年初正式立項研制無人直升機巡檢系統。

近幾年，無人機在電力系統的應用從無到有，并越來越廣泛，一是在應用領域上，涵蓋了電網建設放線、輸電線路巡檢及電網故障處置；二是從沿海到內地，都有開展無人機巡線報道，無論是山區、平原、高原巡線都有無人機足跡。

從專利布局來看，在無人機各主要技術領域均有一定比例的專利申請。

分案申請流程 這些雷不要踩

在國知局就原申請發出“駁回決定”之后至提出復審請求的3個月期限屆滿之前，不管申請人是否將要提出復審請求，申請人都可以基于原申請提出分案申請。

在提出復審請求的3個月期限屆滿之后且申請人未提出復審請求的，申請人不得基于原申請提出分案申請。

然而，如果申請人按照專利法實施細則第六條在相關期限之內提出恢復權利且獲得批準，則仍然可以基于原申請提出分案申請。

創造性審查中關于“常規技術手段”的答復思路

審查員下發的審查意見中，經常會在對比文件未公開某個區別技術特征的前提下，將這個區別技術特征認定為常規技術手段。

那么，除了請審查員提供公知證據進行證明以外，還有哪些方法可以增強有關“常規技術手段”的答辯效果，本文將結合幾個答復案例進行分析，以期對于“常規技術手段”的答復提供思路。

01 以解決的技術問題不同為突破口 審查員認定區別技術特征為常規手段，這時應找到相關的區別技術特征和對比文件中相應特征的主要區別，并結合解決問題的不同進行陳述。

● 案例一：

本申請（公開號CN109524224A）權利要求1如下：

1、一種分隔共箱式自耦變壓器，其特征在于，包括：

第一自耦變壓器和第二自耦變壓器；其中，所述第一自耦變壓器的器身和所述第二自耦變壓器的器身分別布置于第一油室和第二油室；所述第一自耦變壓器和所述第二自耦變壓器為相同的自耦變壓器；所述第一自耦變壓器和所述第二自耦變壓器并聯連接；所述第一油室和所述第二油室位于同一油箱中，并通過分隔部件進行分隔，所述第一自耦變壓器和所述第二自耦變壓器的油路系統獨立；所述第一自耦變壓器和所述第二自耦變壓器分別設置有電纜插拔套管。

審查意見如下：

對比文件1（公開號CN105655110A）公開了一種單油箱雙器身自耦變壓器，雙器身包括主變壓器器身和補償變壓器器身，主變壓器器身和補償變壓器器身放置在同一油箱中。

對比文件2（公開號CN CN10/623140A）公開了一種雙室一體高壓脈沖變壓器油箱，所述的油箱分為兩個箱室，脈沖變壓器與燈絲系統共用側隔板上的一個高壓絕緣子連接，達到二室變壓器油互相獨立，做到一箱二室不同液位。

此外，兩個油室內分別放置相同的自耦變壓器或不同的變壓器，亦或是變壓器和其他裝置，可根據實際需要進行選擇，而無需付出創造性的勞動。

當兩個油室內分別放置了相同的自耦變壓器時，本領域技術人員容易想到分別在兩個變壓器上設置獨立的電纜插拔套管，使接線獨立，避免相互影響。

由此可以找到答復思路：

對比文件1提供的主變壓器和補償變壓器是其所提供的單油箱雙器身自耦變壓器的兩個組成部分，且不具有獨立油室；對比文件2提供的雙室一體高壓脈沖變壓器油箱包括置于同一油箱中的不同油室的脈沖變壓器和燈絲變壓器，脈沖變壓器和燈絲變壓器是高壓脈沖變壓器的兩個組成部分。

也即，對比文件1和對比文件2實際公開的是一個器件不同組件的設置方案。

而本申請中的兩個自耦變壓器在功能上是相互獨立的，實際是兩個器件。

那么在面臨兩個器件的設置時，本領域技術人員不容易從同一器件的設置方案中去尋找啟示，因此，本領域技術人員在對比文件的基礎上并不能顯而易見地得出本申請權利要求1要求保護的技術方案。

并且，本申請可以解決現有技術中自耦變壓器獨立布置，導致AT所、分區所占地面積大，從而造成供電設備選址困難的難題，具有有益的技術效果，因此上述區別技術特征不能認定為常規技術手段。

審查員認定區別技術特征為常規手段，并且對比文件的技術方案可以解決本申請所提出的技術問題或可實現本申請文字所記載的技術效果，這時應仔細對比二者方案，找尋本申請相對于對比文件的技術進步，并進行總結歸納。

雖然有的技術效果原申請文件沒有文字記載，但是如果根據申請文件中的相關描述是可以直接毫無疑義確定的，那么總結歸納的技術效果審查員很可能是認可的。

這時應重點論述本方案與現有方案的不同，以及相對于現有方案的明顯優勢。


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