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人體標本模型技術專利，一種人體解剖實驗標本存放箱

一種人體解剖實驗標本存放箱 CN202210413347.3 2022-04-20 CN114889941A 2022-08-12 濰坊醫學院； 趙曉華； 張明； 劉雅楠； 一種人體解剖實驗標本存放箱，包括 箱體 組件、彈性密封罩、升降架組件和轉移托架組件，所述彈性密封罩可拆卸且可密封的設于箱體組件上，所述升降架組件可上下滑動的設置在箱體組件上，所述轉移托架組件可拆卸且可滑動的設于升降架組件上，所述箱體組件包括主箱體組件和輔箱體組件，所述輔箱體組件可滑動的設置在主箱體組件上，所述主箱體組件和輔箱體組件上分別設置有電動 推桿 。

本 發明 的有益效果為：

箱體組件的長度可以根據標本的長度進行調整，從而可減少福爾 馬 林浸泡液的消耗，降低成本，且盡可能的減少甲 醛 氣體的產生。

人體標本模型技術專利，一種模擬氣管內插管術的方法及系統

技術領域 本發明屬于手術仿真相關技術領域，更具體地，涉及一種模擬氣管內插管術的方法及系統。

背景技術 氣管插管是將一特制的氣管內導管通過口腔或鼻腔，經聲門置入氣管或支氣管內的方法，為呼吸道通暢、通氣供氧、呼吸道吸引等提供最佳條件，是搶救呼吸功能障礙患者的重要措施。

為了提高插管成功幾率，通常需要提前進行模擬，手術仿真應需而生。

臨床醫生傳統練習與研究的對象主要為人造人體模型、尸體標本、動物與病人等。

其中人造人體模型真實感不足，尸體標本有限且特性與活體有異，動物組織結構與人差異大，而以病人為練習與研究對象，增加了病人的風險，醫生亦可能承擔法律與道德風險。

隨著社會進步、患者維權意識增強，基于虛擬現實技術的手術仿真發展至成熟階段不僅可解決上述問題，亦可重復操作演練，還可將手術數據與操作過程記錄交流與評價等。

基于虛擬/混合現實技術的虛擬手術技術可模擬真實臨床環境，可用于醫生培訓、手術預演與輔助制定方案、手術導航與遠程手術等，對于促進醫療水平的發展具有重要意義。

虛擬手術是指利用醫學生物信息、計算機虛擬現實技術與機器人觸覺技術等為醫療工作者提供一個虛擬且逼真的手術場景，醫生可借助該場景進行手術訓練、預演以及方案制定等積累經驗，掌握技巧，以便在實際的手術操作過程中完成復雜的手術操作，為病患減少手術后的痛苦和手術風險。

國外由于醫用尸體的短缺以及對動物的保護，外科醫生的訓練手段相當有限，因而虛擬手術已經非常普遍，且已成為臨床培訓的主流方式。

目前國內外科手術訓練通常是在尸體、動物或人工合成物(如硅膠)等進行，費用昂貴且在醫學倫理道德上越來越受到限制。

相比之下，虛擬手術具有手術環境及器械響應可控，可重復演練等多項優點，成為未來外科培訓的趨勢。

利用虛擬手術系統，醫生可以在對病人實施復雜手術之前進行預演、對手術作出相應規劃，或對病變缺損部位進行較精確的前期測量和估算，從而預見手術的復雜性。

運用虛擬現實/混合現實技術可以使醫務工作者沉浸于虛擬的場景內，可以通過視、聽、觸覺感知并學習各種手術實際操作，預演并學習如何應付臨床手術中的各類突發情況，使非熟練人員進行手術的風險性大大降低，對提高醫學教育的效率和質量以及改善醫學手術水平發展不平衡的現狀有著特殊的意義。

因此開發輕量級的虛擬現實手術仿真系統，拓展臨床醫生手術訓練方式具有重要的現實意義。

發明內容 針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種模擬氣管內插管術的方法及系統，其中通過提供一種基于虛擬仿真人體模型的可視化可觀察人體組織內部結構，并通過視覺和觸覺提供實驗沉浸感強的氣管內插管術的模擬訓練方法與系統，實現模擬氣管內插管術的虛擬手術，有效規避現有技術中手術物資匱乏和手術風險，促進現有醫學水平發展。

為實現上述目的，按照本發明，提供了一種模擬氣管內插管術的方法，該方法包括下列步驟：

S1構建人體頭部和頸部、喉鏡和導管的三維網格化模型，以此獲得人體三維仿真網格模型以及喉鏡和導管的三維模型； S2調整所述人體三維仿真網格模型的角度和位置，移動所述喉鏡的三維模型使其進入所述人體三維仿真網格模型的口腔中直至使得口腔中的聲門，移動所述導管的三維模型使其進入聲門，然后將導管插入氣管中，以此實現所述人體三維仿真網格模型氣管的內插管，其中，在所述喉鏡進入所述口腔的過程中，判斷所述喉鏡是否與口腔內的組織發生碰撞，所述導管進入所述口腔的過程中，判斷所述導管是否與喉鏡和口腔內的組織發生碰撞，當碰撞發生時，計算發生碰撞部位的組織的變形量和受到的力； S3將碰撞部位組織的變形量和受到的力輸出和呈現。

進一步優選地，在步驟S2中，判斷所述喉鏡是否與口腔內的組織發生碰撞時，以及判斷所述導管是否與喉鏡和口腔內的組織發生碰撞，需要分別將所述喉鏡、口腔內部組織和導管進行簡化，獲得簡化后的模型，然后計算簡化后的模型在移動過程中是否發生碰撞，以此實現碰撞的判斷。

進一步優選地，將所述喉鏡簡化按照下列步驟獲得：

(1)以喉鏡的手柄與鏡片相交的交點為原點，手柄方向為Z軸方向建立三維坐標； (2)對于喉鏡的手柄，根據其長度將其簡化為Z軸方向的線段，對于喉鏡的鏡片部分，采用其外輪廓作為其簡化模型，以此獲得喉鏡的簡化模型。

人體標本模型技術專利，一種輔助診療用人體模型

技術領域 本發明涉及醫療技術領域，具體為一種輔助診療用人體模型。

背景技術 人體模型是以人體參數為基礎建立的，它可以用來準確描述人體形態特征和力學特征，是研究、分析、設計、試驗和評價人機體系非常重要的一種輔助工具。

現有的醫院在看病時，病人需要先行掛號等待，等待時間較長，例如骨科大夫在會診時，無法第一時間知曉患者疼痛部位和疼痛等級，還需要詢問身體那個部位不適，增加了會診時間，降低了會診效率。

因此提出一種輔助診療用人體模型。

發明內容 本發明的目的在于提供一種輔助診療用人體模型，以解決上述背景技術中提出骨科大夫在會診時，無法第一時間知曉患者疼痛部位和疼痛等級，還需要詢問身體那個部位不適，增加了會診時間，降低了會診效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種輔助診療用人體模型，包括：

人體模型本體，所述人體模型本體上固定安裝有感應模塊，所述人體模型本體內開設有安裝槽，所述安裝槽內固定安裝有無線網卡和PLC控制器； 顯示窗口，所述顯示窗口固定安裝在所述人體模型本體的外表面上，所述顯示窗口上固定安裝有顯示屏、指示燈和喇叭，所述顯示窗口上固定粘接有對照表。

優選的，所述感應模塊包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器。

通過采用上述技術方案，通過第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器將患者根據自身疼痛部位的點觸信息向外傳遞。

優選的，所述第一傳感器固定安裝在所述人體模型本體的頭部、所述第二傳感器固定安裝在所述人體模型本體的胸部、所述第三傳感器固定安裝在所述人體模型本體的上肢上、所述第三傳感器固定安裝在所述人體模型本體的大腿上、所述第四傳感器固定安裝在所述人體模型本體的小腿上、所述第五傳感器固定安裝在所述人體模型本體的肩部、所述第六傳感器固定安裝在所述人體模型本體的背部、所述第七傳感器固定安裝在所述人體模型本體的臀部。

通過采用上述技術方案，通過在人體模型本體上各個重要部位安裝第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器，患者可以根據自身疼痛部位進行電觸，能夠快速的收集患者疼痛位置信息，方便會診大夫直接會診，節約會診時間，增加會診效率。

優選的，所述感應模塊的數據輸出端通過導線與所述PLC控制器的數據輸入端連接。

通過采用上述技術方案，第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器、第五傳感器、第六傳感器和第七傳感器可以將患者的點觸信息傳遞給PLC控制器，在經過PLC控制器進行數據處理。



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