今天，樂(lè)知網(wǎng)給大家分享 一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)器人的制作方法 ，剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置專利 ，如果能解決你現(xiàn)在面臨的問(wèn)題，別忘了關(guān)注本站。

 

本文導(dǎo)讀目錄：

 

1、剪羊毛機(jī)器專利：一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)器人的制作方法

 

2、一種剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置專利

 

3、剪羊毛機(jī)器專利：改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪羊毛機(jī)

 

4、改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪羊毛機(jī)專利介紹

 

 

 

本發(fā)明專利申請(qǐng)涉及農(nóng)業(yè)相關(guān)機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)器人。

 

背景技術(shù)：

 

中國(guó)專利cn201621020985.5一種剪羊毛輔助固定臺(tái)架，包括固定平臺(tái)、頭部固定樁和四個(gè)腿部固定柱；所述頭部固定樁安裝在所述固定平臺(tái)的上方，且位于所述固定平臺(tái)長(zhǎng)度方向的一側(cè)；四個(gè)所述腿部固定柱均安裝在所述固定平臺(tái)上，其中兩個(gè)所述腿部固定柱位于所述固定平臺(tái)寬度方向的左側(cè)，另外兩個(gè)所述腿部固定柱位于所述固定平臺(tái)寬度方向的右側(cè)。

 

本實(shí)用新型的剪羊毛輔助固定臺(tái)架，將羊驅(qū)趕到固定平臺(tái)上，分別利用頭部固定樁、腿部固定柱將羊頭和四個(gè)羊腿固定，提高了剪羊毛的效率，降低了剪羊毛工作的勞力。

 

采用本剪羊毛輔助固定臺(tái)架后，一個(gè)工人即可完成剪羊毛的工作；但是此專利僅能對(duì)羊進(jìn)行固定，然后最終的目的是將羊身上的羊毛剔除，所以我們提出一種一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)器人，可以對(duì)羊進(jìn)行固定的同時(shí)，可以很便捷的將羊身上的羊毛剔除。

 

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果：

 

首先有工作人員將羊的兩只前蹄抓住，然后將羊的前蹄和頭部穿過(guò)殼體，此時(shí)的羊軀干位置正處于羊毛切割機(jī)構(gòu)的工作端，固定機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，固定機(jī)構(gòu)將羊的四蹄和頭部固定，羊毛切割機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，羊毛切割機(jī)構(gòu)的工作端此時(shí)正抵觸與羊身的軀干處，羊毛切割機(jī)構(gòu)將羊身的軀干處的羊毛進(jìn)行切割，在羊毛切割機(jī)構(gòu)工作的同時(shí)鏈輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，鏈輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)的工作端帶動(dòng)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力端開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)受力后開(kāi)始工作，鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作端沿羊的軀干位置環(huán)繞并且緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，并且鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的時(shí)候帶動(dòng)羊毛切割機(jī)構(gòu)跟隨環(huán)繞羊身軀干部位，羊毛切割機(jī)構(gòu)一邊將羊毛進(jìn)行切割，一邊跟隨鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)環(huán)繞羊身軀干，并且在羊毛切割機(jī)構(gòu)環(huán)繞羊身軀干的時(shí)候羊毛切割機(jī)構(gòu)的工作端也在一層層的切割的更加深入，直至羊身軀干處的羊毛被剔除干凈，在羊毛切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作的同時(shí)，羊毛抽離機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作，被羊毛切割機(jī)構(gòu)剔除后的羊毛落至殼體的內(nèi)部，而羊毛抽離機(jī)構(gòu)的工作端就安裝于殼體上，并且羊毛抽離機(jī)構(gòu)的工作端朝向殼體的內(nèi)部，被剔除的羊毛會(huì)落到羊毛抽離機(jī)構(gòu)的工作端處，也會(huì)由于羊毛抽離機(jī)構(gòu)的吸力被吸入，最后被羊毛抽離機(jī)構(gòu)吸入的羊毛由工作人員統(tǒng)一回收，這也保證了避免了在傳統(tǒng)的地面上作業(yè)羊毛掉到地上被污染，以及不能成系統(tǒng)的工作來(lái)將剪完的羊毛及時(shí)收集，通過(guò)羊毛抽離機(jī)構(gòu)便可以提高生產(chǎn)的效率，但是羊有大有小，羊毛切割機(jī)構(gòu)可能并不能一次性將羊身軀干處的羊毛一次性收集，所以這時(shí)便需要去移動(dòng)殼體的位置，直線驅(qū)動(dòng)器開(kāi)始工作，直線驅(qū)動(dòng)器的工作端帶動(dòng)殼體移至羊身軀干處未被清理的部位，滑臺(tái)配合支撐殼體和移動(dòng)，然后羊毛切割機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)和羊毛抽離機(jī)構(gòu)繼續(xù)配合開(kāi)始工作。

 

 

 

專利申請(qǐng)名稱：剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置

 

摘要：

 

本實(shí)用新型涉及剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置的改進(jìn)，特別是剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括在機(jī)體內(nèi)安裝的內(nèi)關(guān)節(jié)罩和偏心軸，在外關(guān)節(jié)罩內(nèi)安裝的傳動(dòng)軸，在機(jī)體尾部軸孔的內(nèi)擋肩處安裝著前滾動(dòng)軸承，在機(jī)體尾部軸孔與關(guān)節(jié)罩之間安裝著自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承，在內(nèi)關(guān)節(jié)罩軸孔尾部的外擋肩處安裝著后滾動(dòng)軸承，通過(guò)前、后滾動(dòng)軸承安裝著偏心軸，在外關(guān)節(jié)罩軸孔的后部通過(guò)自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承安裝著傳動(dòng)軸。

 

既保證了內(nèi)關(guān)節(jié)罩轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，又保證偏心軸傳動(dòng)平穩(wěn)，提高傳動(dòng)精度，避免外關(guān)節(jié)罩軸孔與傳動(dòng)軸直接摩擦，延長(zhǎng)了使用壽命。

 

專利類型：實(shí)用新型專利

 

專利號(hào)：CN02287007.5

 

主權(quán)項(xiàng)：

 

一種剪羊毛機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)裝置，包括在機(jī)體內(nèi)安裝的內(nèi)關(guān)節(jié)罩和偏心軸，在外關(guān)節(jié)罩內(nèi)安裝的傳動(dòng)軸，其特征是在機(jī)體(1)尾部軸孔的內(nèi)擋肩處安裝前滾動(dòng)軸承(4)，在機(jī)體(1)尾部軸孔與內(nèi)關(guān)節(jié)罩(6)之間安裝著自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承(5)，在內(nèi)關(guān)節(jié)罩(6)軸孔尾部的外擋肩處安裝著后滾動(dòng)軸承(7)，通過(guò)前滾動(dòng)軸承(4)和后滾動(dòng)軸承(7)安裝著偏心軸(12)，在外關(guān)節(jié)罩(2)軸孔的后部通過(guò)自潤(rùn)滑滑動(dòng)軸承(8)安裝著傳動(dòng)軸(3)。

 

 

 

申請(qǐng)?zhí)?201020638792.2 

 

專利名稱 改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪羊毛機(jī)

 

摘要 

 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪 羊毛機(jī)， 包括具有擺動(dòng)及加壓機(jī)構(gòu)、 定刀片和動(dòng)刀 片的機(jī)頭體， 在機(jī)體內(nèi)安裝著電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的減速 箱， 減速箱前端端面與機(jī)頭后端端面面相配合， 通 過(guò)螺釘固接在一起， 電動(dòng)機(jī)安裝在減速箱的后部， 電動(dòng)機(jī)的連接凸緣與減速箱后端凸緣法蘭相配合 通過(guò)螺釘固接在一起。

 

本實(shí)用新型機(jī)體的手柄部 位直徑較小， 在操作剪羊毛機(jī)工作時(shí)， 手的抓握比 較舒適， 不容易造成疲勞感， 提高剪羊毛機(jī)工作時(shí) 的操作靈活性， 而且可放寬對(duì)電機(jī)功率的選擇， 可 以提高電動(dòng)剪羊毛機(jī)的效率和使用功能， 另外， 通 過(guò)裝配結(jié)構(gòu)的改進(jìn)， 可以提高裝配精度， 提高機(jī)器 的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性。

 

 

 

專利名稱：改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪羊毛機(jī)

 

摘要：

 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種改進(jìn)的直動(dòng)式電動(dòng)剪羊毛機(jī)，包括具有擺動(dòng)及加壓機(jī)構(gòu)、定刀片和動(dòng)刀片的機(jī)頭體，在機(jī)體內(nèi)安裝著電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的減速箱，減速箱前端端面與機(jī)頭后端端面面相配合，通過(guò)螺釘固接在一起，電動(dòng)機(jī)安裝在減速箱的后部。

 

本實(shí)用新型機(jī)體的手柄部位直徑較小，在操作剪羊毛機(jī)工作時(shí)，手的抓握比較舒適，不容易造成疲勞感，提高剪羊毛機(jī)工作時(shí)的操作靈活性，而且可放寬對(duì)電機(jī)功率的選擇，可以提高電動(dòng)剪羊毛機(jī)的效率和使用功能。

 

 

剪羊毛機(jī)器專利，一種自動(dòng)剪羊毛機(jī)器人的制作方法  的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容。

 

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