今天，樂知網(wǎng)小編 給大家分享 掃地機(jī)器人專利檢索式，掃地機(jī)器人專利檢索式，專利風(fēng)險(xiǎn)分析的數(shù)據(jù)庫選擇與專利檢索問題

掃地機(jī)器人專利檢索式

掃地機(jī)器人又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。

一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。

（文字源于） 掃地機(jī)器人最早在歐美市場進(jìn)行銷售，隨著國內(nèi)生活水平的提高，逐步進(jìn)入中國，十余年間，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場逐漸呈現(xiàn)“百舸爭流”之勢。

本文對掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的中國專利進(jìn)行簡要分析，供大家參考。

以下數(shù)據(jù)均通過CNIPR專利數(shù)據(jù)庫檢索得到，時(shí)間截至2022年10月25日。

通過綜合運(yùn)用關(guān)鍵詞和分類號，共檢索到掃地機(jī)器人相關(guān)中國專利5700余件。

從專利申請趨勢來看，掃地機(jī)器人領(lǐng)域中國專利申請可以大致分為三個(gè)階段：2000-2008年為起步萌芽階段，這期間每年的申請量都在30件以下，增長非常緩慢；2009-2013年為平穩(wěn)發(fā)展階段，這期間申請量基本呈現(xiàn)逐年增長趨勢；從2014年起進(jìn)入到高速發(fā)展階段，專利申請量呈幾何級數(shù)增長。

值得注意的是，現(xiàn)在我們所說的家用掃地機(jī)器人最初是從工業(yè)用掃地機(jī)發(fā)展而來。

比如這件1993年申請的全自動(dòng)遙控拖地機(jī)專利： 申請(專利)號：CN93236188.9 這款全自動(dòng)遙控拖地機(jī)涉及的是一種具有拖地板裝置的遙控電動(dòng)小車，適用于賓館、飯店、商店、辦公室、家庭等場地拖地用。

主要結(jié)構(gòu)具有無線電遙控電動(dòng)小車，在電動(dòng)小車的底部及底部裝有拖地裝置，該裝置由刷板、支架、拖刷構(gòu)成，刷板裝配在支架上，刷板上裝有拖刷，支架可加工成“T”形。

該拖地機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是省時(shí)省力，操作方便，手持一個(gè)小巧的遙控器，即可自動(dòng)控制拖地機(jī)，將地板拖干凈。

從專利申請類型來看，實(shí)用新型2507件，占比最高，約為43.4%；發(fā)明專利2419件，約占41.9%；外觀設(shè)計(jì)846件，約占14.7%；掃地機(jī)器人中國專利申請類型以實(shí)用新型和發(fā)明專利為主，技術(shù)含量較高。

其中，約五成的專利為有效專利，失效專利約占兩成。

從中國專利申請人分布情況來看，申請人以企業(yè)為主，申請量排名前五的申請人分別為美的集團(tuán)股份有限公司（246件）、小狗電器互聯(lián)網(wǎng)科技（北京）股份有限公司（110件）、北京奇虎科技有限公司（108件）、廣東寶樂機(jī)器人股份有限公司（曾用名：深圳市寶樂機(jī)器人股份有限公司，76件）和深圳市沃特沃德股份有限公司（62件）。

令人驚喜的是，排名前五的企業(yè)全部是國內(nèi)的企業(yè)。

綜合上述分析可以看出，掃地機(jī)器人雖然在國內(nèi)起步較晚，但隨著國內(nèi)市場“解放雙手”“省時(shí)省心”和“提升生活品質(zhì)”等需求的帶動(dòng)，自2014年起，掃地機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，從工業(yè)用途發(fā)展成為智能家用電器、走進(jìn)了千家萬戶，給我們的生活提供了很多便利；同時(shí)，掃地機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化效果非常好，技術(shù)的研發(fā)主要依靠企業(yè)來推動(dòng)生活智能化的發(fā)展，目前該行業(yè)已進(jìn)入高速發(fā)展期，國內(nèi)大型企業(yè)和創(chuàng)新型企業(yè)手中都掌握了一定數(shù)量的掃地機(jī)器人專利技術(shù)，在今后掃地機(jī)器人的國內(nèi)市場產(chǎn)品競爭中唯有不斷創(chuàng)新，才能擁有較好的發(fā)展前景。

掃地機(jī)器人專利檢索式，專利風(fēng)險(xiǎn)分析的數(shù)據(jù)庫選擇與專利檢索問題

千萬別小看FTO的數(shù)據(jù)庫選擇與專利檢索問題。

FTO的專利檢索是所有的檢索當(dāng)中要求最高的-最高的查準(zhǔn)率和最全的查全率。

在無效檢索的時(shí)候，只要找到能夠無效的對比文件即可，至于還有沒有其他的遺漏文獻(xiàn)在所不問。

但FTO不同，不但要求找到的文件是準(zhǔn)確的，而且要查全，不能遺漏。

FTO最麻煩的事情就是對比了幾天，竟然還發(fā)現(xiàn)檢索有漏洞，還遺漏了許多可能有風(fēng)險(xiǎn)的專利，或者找到了幾百篇疑似侵權(quán)的風(fēng)險(xiǎn)專利，對比后才發(fā)現(xiàn)噪聲太多，如同大海撈針。

這就要在檢索方面下很大工作。

有人認(rèn)為數(shù)據(jù)庫可以隨便選擇，比如官網(wǎng)上查查，中文的FTO只檢索中文專利，干嘛要去看英文的數(shù)據(jù)庫，或者根據(jù)供應(yīng)商的情況隨便查查。

這肯定是有問題的。

如果我們只做中國市場的FTO或者專利風(fēng)險(xiǎn)分析，是不是只檢索中文數(shù)據(jù)庫就可以了？理論上當(dāng)然是這樣，因?yàn)檎业降哪繕?biāo)專利必須是中國有效的專利，甚至還可以縮小檢索范圍，只定位到中文專利的權(quán)利要求。

但是這么做出問題的概率很大。

因?yàn)闇?zhǔn)確的檢索不是想象的那么簡單。

不是說你輸入幾個(gè)關(guān)鍵詞、分類，查下競爭對手，組合下就能查全了。

對于FTO檢索，檢索式更多的是要制成一張網(wǎng)。

盡可能全面和準(zhǔn)確地篩出所有的專利。

只檢索中文和中文數(shù)據(jù)庫會(huì)導(dǎo)致幾個(gè)重要的問題。

首先，中文檢索的檢索式算法非常有限。

比如我們要檢索照明散熱相關(guān)方面的專利，你可能寫（照明 or 燈 or 光源 or LED）near5 (散熱 or 冷卻)，或者甚至都不用鄰接詞，只用AND， OR去連接即可。

但是檢索式寫得稍微長點(diǎn)，最后很可能結(jié)果不會(huì)準(zhǔn)確，或者官方的數(shù)據(jù)庫無法支持。

但是相比較而言，英文的檢索算法可以像編程一樣，自由度大得多。

比如可以寫(（lighting or lamp or LED*1 or (light adj emit* diode) or illumin* or lumina* or (light adj (source or device)) or bulb）near5 （cool* or thermal* or (heat* near5 (radiat* or dissipa* or spread* or sink* or reduc* or decreas*) or heatsink*)）。

總之，分析人員可以一直編下去，很多FTO的檢索，檢索式可能達(dá)到上百行甚至好幾頁。

但是只檢索中文，會(huì)發(fā)現(xiàn)很多專利是撈不出來的。

尤其，對于很多國外公司進(jìn)入到中國的專利文獻(xiàn)，翻譯的詞匯很多并不規(guī)范，有時(shí)候甚至故意為之，去掉一些專業(yè)的詞匯，這時(shí)候你只用中文去檢索，關(guān)鍵詞方面都有遺漏，更別說算法方面的限制了。

其次，這涉及到FTO管理可控的問題。

有很多競爭對手的專利，因?yàn)楦鞣N原因沒有進(jìn)入中國，比如iRobot的掃地機(jī)器人，一些基礎(chǔ)專利沒進(jìn)入中國。

而中國的公司的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)剛好落在iRobot美國專利的保護(hù)范圍內(nèi)，而且精準(zhǔn)對應(yīng)。

但是做FTO分析的人并不知道這種情況，只在中文數(shù)據(jù)庫中，檢索了幾天，發(fā)現(xiàn)幾百篇疑似侵權(quán)的專利。

利用等同原則和全面覆蓋原則，對比花了大量的精力，最后的結(jié)果還是模棱兩可。

但是只要稍微將檢索范圍擴(kuò)張一點(diǎn)，就可以快速找到iRobot的那篇基礎(chǔ)專利。

發(fā)現(xiàn)那篇專利的申請日最早，其他所有專利，無數(shù)的實(shí)用新型都是在那件英文專利的基礎(chǔ)上。

這個(gè)風(fēng)險(xiǎn)判斷是不是簡單準(zhǔn)確得多。

為什么要花幾天的時(shí)間再去逐一比對那些沒有價(jià)值的實(shí)用新型呢？或者說即使比對，有個(gè)基礎(chǔ)對準(zhǔn)點(diǎn)，效率和可靠性都高得多。

因?yàn)閷Ρ热藛T知道技術(shù)的源頭。

第三，檢索很多時(shí)候需要交叉啟示。

當(dāng)專利數(shù)據(jù)多到一定程度，比如超過百萬件，對于個(gè)人來說，這個(gè)數(shù)據(jù)就是近乎無限的了。

因?yàn)橐粋€(gè)人或幾個(gè)人不可能把上百萬件都逐一看完。

這時(shí)候就要靠檢索的技巧和算法的準(zhǔn)確性，盡最大可能找到準(zhǔn)確的對比文件。

縮小范圍。

比如我們的目標(biāo)專利是中文專利C，但是因?yàn)闄z索方法、工具、人的主觀狀態(tài)影響，可能根本檢索不到C，這在FTO檢索中經(jīng)常出現(xiàn)。

但是擴(kuò)充檢索的范圍，有時(shí)候會(huì)發(fā)現(xiàn)很容易找到與中文專利C相關(guān)的英文專利B。

英文專利B提示了重要的關(guān)鍵詞、結(jié)構(gòu)、申請人、發(fā)明人等等，可以順藤摸瓜，輕松就能找到C。

所以在中文數(shù)據(jù)庫或者通過中文檢索完全找不到的C，通過英文檢索獲得可以當(dāng)成檢索的“扶手”或階梯的英文專利B，就輕松找到了。

可見，F(xiàn)TO檢索分析時(shí)，只檢索中文數(shù)據(jù)或者隨便選擇數(shù)據(jù)庫會(huì)產(chǎn)生很多問題的。

對于FTO其他幾個(gè)難點(diǎn)，比如如何確定哪些特征需要做FTO，哪些不需要做？如果檢索到的目標(biāo)專利太多，如何管理？不同國家的FTO的做法，這些都不是那么簡單的問題。

筆者之前的很多文章都涉及到，今后也會(huì)繼續(xù)關(guān)注。

總之，F(xiàn)TO或者專利風(fēng)險(xiǎn)分析會(huì)越來越重要，但是做好FTO也不是那么想當(dāng)然的簡單。

每一步都是比較專業(yè)的事情。

掃地機(jī)器人專利檢索式，組合式智能掃地機(jī)器人

1、國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局 (12)實(shí)用新型專利 (10)授權(quán)公告號 (45)授權(quán)公告日 (21)申請?zhí)?202221043196.3 (22)申請日 2022.09。05 (73)專利權(quán)人 深圳市艾特智能科技有限公司 地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)街 道勞動(dòng)社區(qū)西鄉(xiāng)大道302號華豐金源 商務(wù)大廈B座三樓302，303，305 (72)發(fā)明人 沈澈 孫佳儉 鄧頗 卓廣君 洪岳煒 (74)專利代理機(jī)構(gòu) 深圳市智勝聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代 理有限公司 44368 代理人 李永華 張廣興 (51)Int。Cl。 A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01。

2、實(shí)用新型名稱 組合式智能掃地機(jī)器人。

摘要 本實(shí)用新型提供的組合式智能掃地機(jī)器人， 包括具有圓盤狀的主體、 通過連接部突出于主體 上表面設(shè)置的面板、 設(shè)置在面板上的顯示屏以及 電路部分； 電路部分包括用于定位的定位模塊、 用于錄制聲音并轉(zhuǎn)換為語音信號的語音模塊、 控 制模塊、 通信模塊以及陀螺儀； 通信模塊與控制 模塊連接， 與控制模塊及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通 信； 主體的邊緣設(shè)置有固定部， 固定部用于和非 本實(shí)用新型的其他機(jī)器人固定， 從而實(shí)現(xiàn)功能組 合。

本實(shí)用新型能夠與具有其他功能的機(jī)器人進(jìn) 行組合， 實(shí)現(xiàn)功能組合， 結(jié)構(gòu)上連接， 大大的滿足 了不同需求者的使用需求； 同時(shí)。

3、本掃地機(jī)器人具 有較強(qiáng)的語音識(shí)別能力， 基本實(shí)現(xiàn)完全無錯(cuò)誤的 識(shí)別人聲發(fā)出的控制命令， 提高了使用感受。

權(quán)利要求書1頁 說明書3頁 附圖2頁 CN 206434286 U 2022.08。25 CN 206434286 U 1。一種組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 包括具有圓盤狀的主體、 通過連接部突出 于主體上表面設(shè)置的面板、 設(shè)置在面板上的顯示屏以及電路部分； 電路部分包括： 定位模塊， 用于掃描機(jī)器人附近障礙物并對機(jī)器人進(jìn)行定位； 語音模塊， 用于錄制人體發(fā)出的聲音， 并轉(zhuǎn)換為語音信號； 控制模塊， 與定位模塊以及語音模塊連接； 通信模塊， 與控制模塊連接， 與控制模塊及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫。

4、服務(wù)器通信； 陀螺儀， 用于檢測機(jī)器人的移動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊； 主體的邊緣設(shè)置有固定部， 固定部用于和非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人固定， 從而實(shí)現(xiàn) 功能組合。

2。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 定位模塊包括激光雷 達(dá)， 激光雷達(dá)用于掃描周圍環(huán)境障礙物， 其設(shè)置在連接部上。

3。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 語音信號經(jīng)過通信模塊 發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器， 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器對語音信號進(jìn)行識(shí)別后， 發(fā)回控制命令至控 制模塊， 控制模塊控制機(jī)器人移動(dòng)、 掃地或者控制顯示屏顯示。

4。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 主體上。

5、設(shè)置有通信接 口， 通信接口與通信模塊連接， 通過通信接口通過通信模塊使控制模塊與非本實(shí)用新型的 其他機(jī)器人通信。

5。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 控制模塊控制機(jī)器人移 動(dòng)時(shí)， 陀螺儀實(shí)時(shí)向控制模塊發(fā)送移動(dòng)數(shù)據(jù)， 從而為控制模塊的移動(dòng)控制提供數(shù)據(jù)參考。

6。根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式智能掃地機(jī)器人， 其特征在于， 語音模塊包括5麥陣列 聲音輸入模塊， 其中5麥陣列聲音輸入模塊設(shè)置在面板上。

權(quán) 利 要 求 書 1/1 頁 2 CN 206434286 U 2 組合式智能掃地機(jī)器人 技術(shù)領(lǐng)域 0001 本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品設(shè)備領(lǐng)域， 尤其涉及一種組合式智能掃地機(jī)器。

6、人。

背景技術(shù) 0002 目前的掃地機(jī)器人僅僅只具有掃地的功能， 一般也都具有自動(dòng)規(guī)避障礙的設(shè)計(jì)， 但是如果使用者購買了一個(gè)掃地機(jī)器人， 這個(gè)掃地機(jī)器人僅僅具有掃地的功能， 當(dāng)使用者 需要購買具有其他功能的機(jī)器人時(shí)， 有需要重新購買， 一方面占地方， 另一方面兩個(gè)機(jī)器人 成本較高， 彼此之間也沒有數(shù)據(jù)的互通， 結(jié)構(gòu)上的結(jié)合， 相對而言功能比較單一， 并不能有 效的滿足人們多樣化的用戶需求。

實(shí)用新型內(nèi)容 0003 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是： 提供一種能夠進(jìn)行組合搭配的組合式智能掃地 機(jī)器人。

0004 為實(shí)現(xiàn)上述目的， 本實(shí)用新型提供的組合式智能掃地機(jī)器人包括： 包括具有圓盤 狀的主體、 。

7、通過連接部突出于主體上表面設(shè)置的面板、 設(shè)置在面板上的顯示屏以及電路部 分； 電路部分包括： 0005 定位模塊， 用于掃描機(jī)器人附近障礙物并對機(jī)器人進(jìn)行定位； 0006 語音模塊， 用于錄制人體發(fā)出的聲音， 并轉(zhuǎn)換為語音信號； 0007 控制模塊， 與定位模塊以及語音模塊連接； 0008 通信模塊， 與控制模塊連接， 與控制模塊及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通信； 0009 陀螺儀， 用于檢測機(jī)器人的移動(dòng)數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊； 0010 主體的邊緣設(shè)置有固定部， 固定部用于和非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人固定， 從而 實(shí)現(xiàn)功能組合。

0011 進(jìn)一步的， 定位模塊包括激光雷達(dá)， 激光雷達(dá)用于掃描周圍環(huán)境障礙物。

8、， 其設(shè)置在 連接部上。

0012 進(jìn)一步的， 語音信號經(jīng)過通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器， 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 對語音信號進(jìn)行識(shí)別后， 發(fā)回控制命令至控制模塊， 控制模塊控制機(jī)器人移動(dòng)、 掃地或者控 制顯示屏顯示。

0013 進(jìn)一步的， 主體上設(shè)置有通信接口， 通信接口與通信模塊連接， 通過通信接口通過 通信模塊使控制模塊與非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人通信。

0014 進(jìn)一步的， 控制模塊控制機(jī)器人移動(dòng)時(shí)， 陀螺儀實(shí)時(shí)向控制模塊發(fā)送移動(dòng)數(shù)據(jù)， 從 而為控制模塊的移動(dòng)控制提供數(shù)據(jù)參考。

0015 進(jìn)一步的， 語音模塊包括5麥陣列聲音輸入模塊， 其中5麥陣列聲音輸入模塊設(shè)置 在面板上。

0016 本實(shí)。

9、用新型的掃地機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)自身的掃地功能的情況下， 能夠與具有其他功能 的機(jī)器人進(jìn)行組合， 實(shí)現(xiàn)功能組合， 結(jié)構(gòu)上連接， 大大的滿足了不同需求者的使用需求； 同 說 明 書 1/3 頁 3 CN 206434286 U 3 時(shí)本掃地機(jī)器人具有較強(qiáng)的語音識(shí)別能力， 基本實(shí)現(xiàn)完全無錯(cuò)誤的識(shí)別人聲發(fā)出的控制命 令， 提高了使用感受。

附圖說明 0017 下面結(jié)合附圖， 通過對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式詳細(xì)描述， 將使本實(shí)用新型的 技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

0018 附圖中， 0019 圖1為本實(shí)用新型組合式智能掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖； 0020 圖2為本實(shí)用新型組合式掃地機(jī)器人與其他機(jī)器人組合使。

10、用狀態(tài)圖； 0021 圖3為本實(shí)用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。

0022 附圖標(biāo)號說明： 0023 100、 主體； 11、 固定部； 200、 面板； 21、 顯示屏； 300、 連接部； 400、 電路部分； 41、 定位 模塊； 42、 語音模塊； 421、 5麥陣列聲音輸入模塊； 43、 控制模塊； 44、 通信模塊； 45、 陀螺儀； 46、 通信接口； 500、 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器； 600、 非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人。

具體實(shí)施方式 0024 為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型所采取的技術(shù)手段及其效果， 以下結(jié)合本實(shí)用新型的 優(yōu)選實(shí)施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

0025 請參閱圖1及圖2， 為實(shí)現(xiàn)。

11、上述目的， 本實(shí)用新型提供的組合式智能掃地機(jī)器人包 括： 包括具有圓盤狀的主體100、 通過連接部300突出于主體100上表面設(shè)置的面板200、 設(shè)置 在面板200上的顯示屏21。

0026 主體100的邊緣設(shè)置有固定部11， 固定部11用于和非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人600 固定， 從而實(shí)現(xiàn)功能組合。

0027 在本實(shí)用新型中， 固定部11為螺紋連接， 在本實(shí)用新型的其他實(shí)施方式中， 固定部 11還可以系通過卯合， 卡扣， 螺絲等方式連接。

0028 進(jìn)一步的， 主體100上設(shè)置有通信接口46， 通信接口46與通信模塊44連接， 通過通 信接口46通過通信模塊44使控制模塊43與非本實(shí)用新型的。

12、其他機(jī)器人通信。

0029 在本實(shí)用新型的機(jī)器人通過固定部11可以和非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人600或者 另外的結(jié)構(gòu)連接， 從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的組合， 例如與一個(gè)衣物夾固定， 從而可以使本實(shí)用新型 的機(jī)器人變成一個(gè)可以移動(dòng)的衣物架， 能夠滿足不同的使用者的不同的眾多需求。

或者與 一個(gè)不具有移動(dòng)或者不具有顯示功能的機(jī)器人連接， 通過本實(shí)用新型的機(jī)器人帶動(dòng)這樣的 非本實(shí)用新型的其他機(jī)器人600移動(dòng)或者幫助顯示， 從而能夠降低總成本。

0030 請參閱圖3， 本實(shí)用新型還包括電路部分400， 其包括： 定位模塊41、 語音模塊42、 控 制模塊43、 通信模塊44以及陀螺儀45。

0031 其中， 定位。

13、模塊41用于掃描機(jī)器人附近障礙物并對機(jī)器人進(jìn)行定位； 其中， 定位模 塊41包括激光雷達(dá)， 激光雷達(dá)用于掃描周圍環(huán)境障礙物， 其設(shè)置在連接部300上。

在本實(shí)施 方式中， 激光雷達(dá)設(shè)置在連接部300上， 通過連接部300上設(shè)置的小孔能夠?qū)χ車恼系K物 進(jìn)行掃描， 能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)避障功能， 具體的， 向目標(biāo)發(fā)射激光探測信號， 然后將接收到的從 目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進(jìn)行比較并作適當(dāng)處理后， 就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息， 如 說 明 書 2/3 頁 4 CN 206434286 U 4 目標(biāo)距離、 方位、 高度、 速度、 姿態(tài)、 甚至形狀等參數(shù)。

同時(shí)， 本實(shí)用新型的的定位模塊41還可 以進(jìn)行即時(shí)。

14、定位與地圖構(gòu)建， 通過對周圍障礙物的掃描自動(dòng)構(gòu)建家庭中的障礙地圖， 并可 以通過地圖自適應(yīng)導(dǎo)航。

0032 其中， 語音模塊42用于錄制人體發(fā)出的聲音， 并轉(zhuǎn)換為語音信號； 本實(shí)用新型的語 音模塊42不具有語音識(shí)別的功能， 僅僅是將聲音信號轉(zhuǎn)換為語音信號。

語音信號經(jīng)過通信 模塊44發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500， 網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500對語音信號進(jìn)行識(shí)別后， 發(fā)回 控制命令至控制模塊43， 控制模塊43控制機(jī)器人移動(dòng)、 掃地或者控制顯示屏21顯示。

0033 相比較與傳統(tǒng)的具有語音識(shí)別的語音模塊42， 采用這種通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器 500進(jìn)行聲音的識(shí)別， 提高了精度， 降低了誤判率。



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